Kiểm soát điều khiển từ xa cần cẩu trên cao hai tốc độ

Chế độ tốc độ kép:

Tốc độ cao- Đối với chuyển động nhanh hơn khi xử lý tải nhẹ hơn hoặc khi độ chính xác ít quan trọng hơn.

Tốc độ thấp- Để định vị chính xác, đặc biệt là khi xử lý tải nặng hoặc tinh tế.

Các chức năng được kiểm soát:

Nâng (lên\/xuống)- Tốc độ nâng\/giảm tốc độ điều chỉnh.

Du lịch xe đẩy (trái\/phải)- Kiểm soát phong trào xe đẩy cầu.

Du lịch cầu (tiến\/lùi)- Kiểm soát chuyển động theo chiều dọc của cần cẩu.

An toàn & Công thái học:

Nút dừng khẩn cấp.

Các thiết kế chống thấm nước, chống bụi và chống sốc (phổ biến trong điều khiển từ xa cấp công nghiệp).

Thiết kế công thái học cho hoạt động thoải mái.

Tùy chọn không dây hoặc có dây:

Không dây (điều khiển từ xa radio)-Thông thường hoạt động trên tần số 2,4 GHz với phạm vi lên tới 100 mét (kháng nhiễu).

Có dây (điều khiển mặt dây chuyền)- Kết nối vật lý với cần cẩu, thường được sử dụng trong các môi trường nguy hiểm nơi các tín hiệu không dây bị hạn chế.

 

Lợi ích của kiểm soát hai tốc độ:

Cải thiện độ chính xác:Tốc độ chậm hơn cho phép vị trí tải cẩn thận.

Hiệu quả:Tốc độ nhanh hơn làm giảm thời gian nhàn rỗi khi di chuyển cần cẩu được tải hoặc tải nhẹ.

Giảm hao mòn:Tốc độ thấp hơn giảm thiểu căng thẳng cơ học trên động cơ và phanh.

Sự an toàn:Kiểm soát tốt hơn làm giảm nguy cơ tải tải hoặc va chạm.

A Hệ thống điều khiển từ xa trên cao hai tốc độBao gồm một số thành phần chính hoạt động cùng nhau để cho phép hoạt động tốc độ kép để nâng và các chức năng di chuyển. Dưới đây là sự cố của các thành phần thiết yếu:

 

1. Máy phát (bộ điều khiển từ xa)

Điều khiển từ xa không dây (điều khiển vô tuyến)

Nút\/chuyển đổi:Kiểm soát chuyên dụng choTốc độ cao\/thấpLựa chọn (vận thăng, xe đẩy, cầu).

Stop Stop (E-Stop):Ngay lập tức cắt giảm sức mạnh cho cần cẩu trong các trường hợp khẩn cấp.

Anten:Truyền tín hiệu đến máy thu (thường là 2,4 GHz cho điện trở nhiễu).

Ắc quy:Pin lithium-ion hoặc AA có thể sạc lại (với các chỉ số hình ảnh thấp).

Bao vây:Gợi ý, không thấm nước (IP65\/IP67) cho môi trường công nghiệp.

Kiểm soát mặt dây chuyền có dây

Nút đẩy treo:Bao gồmCông tắc chọn hai tốc độ.

Cáp & Cứu trợ căng thẳng:Củng cố cho độ bền.

2. Đơn vị máy thu

Gắn trên cần cẩu:Nhận tín hiệu từ điều khiển từ xa.

Rơle\/tiếp xúc:Chuyển đổi giữa tốc độ cao và thấp.

Khóa liên động an toàn:Ngăn chặn kích hoạt tình cờ.

Tần số nhảy (cho không dây):Tránh sự can thiệp từ các thiết bị khác.

3. Các thành phần điều khiển động cơ

Động cơ vận thăng hai tốc độ:

Cấu hình cuộn dây:ThườngĐộng cơ cảm ứng thay đổi cực (2-})(ví dụ: gió Dahlander) hoặcĐộng cơ cuộn riêng biệt.

Contactors\/K1, K2, K3:Được sử dụng để chuyển đổi giữa tốc độ.

Ổ đĩa tần số biến (VFD) (tùy chọn):

Cho phép chuyển đổi tốc độ trơn tru (thay vì tốc độ kép cố định).

Cung cấp kiểm soát tốt hơn và giảm căng thẳng cơ học.

4. Lựa chọn tốc độ & mạch điều khiển

Công tắc chọn Tốc độ (Bảng điều khiển & điều khiển):

Bật giữaCao (nhanh)VàThấp (chậm)chế độ.

Rơle điều khiển & bộ hẹn giờ:

Đảm bảo chuyển đổi trơn tru giữa tốc độ để ngăn ngừa thiệt hại vận động.

Công tắc giới hạn:

Ngăn chặn du lịch quá mức ở chế độ tốc độ cao.

5. Các thành phần cung cấp điện & an toàn

Bộ ngắt mạch\/cầu chì:Bảo vệ chống lại lỗi điện.

Rơle quá tải:Ngăn chặn sự kiệt sức của động cơ do tải trọng quá mức.

Hệ thống phanh:

Phanh cơ học (cho Hoist):Tham gia khi quyền lực bị cắt.

Phanh tái tạo (nếu sử dụng VFD):Làm chậm động cơ trơn tru.

6. Các thành phần tùy chọn bổ sung

Hệ thống phản hồi (bộ mã hóa\/cảm biến):Cung cấp giám sát tốc độ thời gian thực.

PLC (Bộ điều khiển logic lập trình):Cho tự động hóa nâng cao và logic an toàn.

HMI (Giao diện người máy):Hiển thị trạng thái cần cẩu (tốc độ, tải, lỗi).
.

Cách kiểm soát hai tốc độ hoạt động

Người vận hành chọn tốc độ (cao\/thấp) trên điều khiển từ xa.

Tín hiệu được gửi đến máy thu → kích hoạt các liên hệ tương ứng.

Cuộn dây động cơ cấu hình lại (đối với động cơ thay đổi cực) hoặc VFD điều chỉnh tần số.

Cần cẩu di chuyển ở tốc độ được chọn với gia tốc\/giảm tốc được kiểm soát.

Cấu hình hệ thống dây điện phổ biến cho động cơ hai tốc độ

Loại động cơ	Phương pháp nối dây	Cơ chế thay đổi tốc độ
Thay đổi cực Dahlander	2y\/(sao\/đồng bằng) hoặc y\/yy	Thay đổi cặp cực
Cuộn dây riêng biệt	Hai cuộn dây độc lập	Chuyển đổi giữa các cuộn dây

​

Phác thảo

Kỹ thuật chính

 

Tăng cường độ chính xác & an toàn

Chế độ tốc độ thấpCho phép định vị tải chính xác milimet, quan trọng đối với:

Lắp ráp thành phần tinh tế

Xử lý hàng hóa có giá trị cao

Chuyển động vật chất nguy hiểm

Loại bỏ tải trọng nguy hiểm thông qua gia tốc\/giảm tốc có kiểm soát

Năng suất tối ưu hóa

Chế độ tốc độ cao (2-4 x nhanh hơn)Giảm thời gian không sản xuất khi:

Di chuyển móc trống

Vận chuyển tải trọng nhẹ

Thiết bị định vị giữa các máy trạm

Cải thiện thời gian chu kỳ điển hình:15-30%

Đời sống thiết bị mở rộng

Giảm căng thẳng cơ học bằng cách:

Giảm thiểu tải sốc hộp số (lên đếnÍt hơn 40% mặc)

Giảm suy giảm phanh

Giảm các sự cố quá nóng động cơ

Hiệu quả năng lượng

Chiến lược giảm tiêu thụ năng lượng:

30-50% thấp hơnSử dụng năng lượng ở chế độ chính xác

Hệ thống cảm biến tải thông minh (trong các mô hình nâng cao)

Hoạt động công thái học

Tốc độ lập trình tăng tốc làm giảm sự mệt mỏi của người vận hành

Mô hình không dây cung cấp100-150mTự do hoạt động

 

Ngành công nghiệp	Các trường hợp sử dụng tốc độ cao	Các trường hợp sử dụng tốc độ thấp	Lợi ích nhận ra
Nhà máy thép	Chuyển muôi trống	Thép nóng chảy đổ	Ngăn chặn sự cố tràn (tiết kiệm $ 5k+\/sự cố)
Bê tông đúc sẵn	Vận chuyển khuôn	Định vị tấm (độ chính xác ± 2 mm)	Giảm 90% làm lại
Sản xuất điện	Phong trào nhà ở tuabin	Cài đặt cuộn dây stato	Ngăn chặn thiệt hại thành phần $ 250K+
Ô tô	Bảng điều khiển cơ thể chuyển	Động cơ khối giao phối	Tiết kiệm 12 giây\/chu kỳ trong lắp ráp
Cảng vận chuyển	Container Gantry truyền tải	Tàu giữ tải	Tăng thông lượng TEU thêm 18%
Không gian vũ trụ	Định vị công cụ	Vị trí spar cánh	Đạt được 0. Dung sai căn chỉnh 1 độ

 

1. ĐIỀU KHOẢN VÀ KỸ THUẬT
Thu thập yêu cầu:

Công suất tải (ví dụ: 10T, 50T, 100T, v.v.), nhịp, chiều cao nâng và môi trường hoạt động được xác định.

Nhu cầu tùy chỉnh được đánh giá, chẳng hạn như các chế độ điều khiển (mặt dây chuyền, không dây, cabin) và các tính năng đặc biệt (ví dụ, chống va chạm, bảo vệ quá tải).

Thiết kế sơ bộ:

Các kỹ sư kết cấu và nhà thiết kế cần cẩu tạo ra thiết kế ban đầu của cần cẩu, bao gồm chùm tia chính, vận chuyển cuối, hệ thống nâng, hệ thống xe đẩy, cơ chế du lịch và các thành phần khác.

Tính toán và mô phỏng:

Tính toán tải được thực hiện để đảm bảo cần trục có thể xử lý công suất được chỉ định.

Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) có thể được sử dụng để mô phỏng các ứng suất và độ lệch trong cấu trúc để đảm bảo an toàn và ổn định.

Thiết kế chi tiết:

Sau khi phê duyệt, các bản vẽ chi tiết cho từng bộ phận được thực hiện, bao gồm dầm chính, vận chuyển cuối, hệ thống vận thăng, động cơ, hệ thống điều khiển và các tính năng an toàn.

2. Mua sắm vật liệu
Lựa chọn nguyên liệu thô:

Các vật liệu chất lượng cao như thép, thép hợp kim, thép rèn và các thành phần điện có nguồn gốc theo thông số kỹ thuật.

Tài liệu được kiểm tra chứng nhận chất lượng và tuân thủ các tiêu chuẩn ngành (ví dụ, ISO, CE).

Tìm nguồn cung ứng thành phần:

Các thành phần tiêu chuẩn như động cơ, vận thăng, bảng điều khiển, công tắc giới hạn và thiết bị an toàn có nguồn gốc từ các nhà cung cấp đáng tin cậy.

3. Chế tạo các thành phần
Dầm chính:

Cắt và hàn các tấm thép để tạo thành dầm cầu.

Các dầm được lắp ráp bằng các phần hàn hoặc bắt vít, đảm bảo nó đáp ứng sức mạnh và độ chính xác cần thiết.

Lắp ráp vận chuyển cuối cùng:

Cỗ xe cuối được chế tạo và lắp ráp để giữ cần cẩu trên đường ray đường băng.

Lắp ráp bánh xe được lắp đặt để đảm bảo di chuyển trơn tru dọc theo đường ray.

Hệ thống vận mạnh và xe đẩy:

Đơn vị vận thăng (điện hoặc hướng dẫn) được lắp ráp, bao gồm trống, dây dây, móc và động cơ.

Hệ thống xe đẩy được chế tạo để vận chuyển vận thăng qua cây cầu, bao gồm bánh xe xe đẩy và cơ chế lái.

Cơ chế du lịch cần cẩu:

Các bánh xe cần cẩu được gắn ở các xe ngựa cuối, đảm bảo chuyển động ngang mượt mà.

Hệ thống ổ đĩa được cài đặt để kiểm soát tốc độ di chuyển.

4. Lắp ráp cần cẩu
Cài đặt chùm tia chính:

Các dầm chính được lắp ráp được nâng lên và định vị vào các toa xe cuối.

Các dầm được căn chỉnh để đảm bảo tính toàn vẹn cấu trúc.

Lắp đặt xe đẩy và vận thăng:

Hệ thống xe đẩy được gắn vào dầm chính, và vận thăng được gắn vào xe đẩy.

Chuỗi tải hoặc dây dây được cài đặt và kiểm tra để vận hành trơn tru.

Thiết lập cơ chế du lịch:

Các bánh xe cần cẩu được trang bị và cơ chế truyền động được kết nối với hệ thống điều khiển cho chuyển động ngang.

5. Lắp đặt hệ thống điện và điều khiển
Bảng điều khiển và hệ thống kiểm soát:

Bảng điều khiển được cài đặt và có dây để quản lý tất cả các chuyển động cần cẩu (nâng, xe đẩy, du lịch cần cẩu).

Công tắc giới hạn, nút dừng khẩn cấp và báo động an toàn được tích hợp vào hệ thống điều khiển.

Cài đặt động cơ và thiết bị:

Động cơ để nâng, di chuyển và xe đẩy được lắp đặt và kết nối với các hệ thống bánh răng tương ứng của chúng.

Kiểm tra các hệ thống điều khiển:

Các hệ thống điều khiển được kiểm tra để đảm bảo tích hợp thích hợp kiểm soát mặt dây chuyền, điều khiển không dây hoặc tùy chọn điều khiển cabin.

6. Kiểm tra và kiểm soát chất lượng
Kiểm tra tải:

Cần trục trải qua thử nghiệm tải trọng tĩnh (để kiểm tra độ ổn định) và kiểm tra tải động (để kiểm tra hiệu suất hoạt động trong điều kiện làm việc thực tế).

Công tắc bảo vệ quá tải và giới hạn được kiểm tra để đảm bảo chúng hoạt động chính xác.

Kiểm tra hệ thống an toàn:

Các báo động âm thanh và ánh sáng, công tắc giới hạn, nút dừng khẩn cấp và các thiết bị an toàn đều được kiểm tra chức năng.

Kiểm tra chuyển động:

Tất cả các phong trào-toán, chuyển động xe đẩy, di chuyển cầu và kiểm soát ảnh hưởng-được thử nghiệm để hoạt động trơn tru và độ chính xác.

Kiểm tra điện:

Tất cả các thành phần điện được thử nghiệm để nối dây, nối đất và giao tiếp giữa các hệ thống.

Tài liệu và chứng nhận:

Cần cẩu được kiểm tra theo tiêu chuẩn an toàn quốc tế và trải qua chứng nhận của các cơ quan có liên quan (ví dụ: CE, ISO).

Giấy chứng nhận thử nghiệm cho động cơ, cần cẩu và thử nghiệm tải được chuẩn bị.

7. Kiểm tra và vẽ cuối cùng
Kiểm tra trực quan:

Một cuộc kiểm tra kỹ lưỡng được thực hiện để đảm bảo rằng cần cẩu đáp ứng các thông số kỹ thuật thiết kế và yêu cầu an toàn.

Bức vẽ:

Cần cẩu được sơn bằng lớp phủ chống ăn mòn chất lượng cao để bảo vệ nó khỏi điều kiện môi trường.

Đánh dấu và ghi nhãn:

Nhãn an toàn, cảnh báo và đánh dấu công suất được áp dụng cho cần trục để nhận dạng thích hợp.

8. Giao hàng và cài đặt
Vận chuyển:

Cần cẩu được tháo rời cẩn thận thành các bộ phận có thể vận chuyển (nếu cần) và được vận chuyển đến vị trí của khách hàng.

Cài đặt:

Cần trục được cài đặt tại chỗ và tất cả các kết nối (nguồn, cơ học, điều khiển) được thực hiện.

Vận hành cuối cùng:

Cần cẩu được vận hành bằng cách chạy nó thông qua một loạt các bài kiểm tra hoạt động để đảm bảo nó hoạt động đúng.

Đào tạo vận hành được tiến hành, nếu cần thiết, để sử dụng an toàn và hiệu quả.

9. Hỗ trợ sau khi cài đặt
Đào tạo khách hàng:

Đào tạo nhà điều hành về cách sử dụng cần cẩu một cách an toàn và hiệu quả.

Lịch bảo trì:

Cung cấp một kế hoạch bảo trì cho hoạt động tiếp tục của cần cẩu, bao gồm kiểm tra thường xuyên, bôi trơn và thử nghiệm.

Hỗ trợ sau bán hàng:

Cung cấp các bộ phận dự phòng, xử lý sự cố và dịch vụ sửa chữa.

Chế độ xem hội thảo:

Công ty đã cài đặt một nền tảng quản lý thiết bị thông minh và đã cài đặt 310 bộ (bộ) robot xử lý và hàn. Sau khi hoàn thành kế hoạch, sẽ có hơn 500 bộ (bộ) và tốc độ mạng thiết bị sẽ đạt 95%. 32 Các dòng hàn đã được đưa vào sử dụng, 50 được lên kế hoạch để cài đặt và tốc độ tự động hóa của toàn bộ dòng sản phẩm đã đạt 85%.