Cần cẩu giàn cẩu lốp cao su Rtg

Cần cẩu RTG là gì?

MỘTCần cẩu RTG (Cầu trục{0}}cao su), còn được gọi làCần cẩu giàn lốp cao su, là cần trục di động được sử dụng chủ yếu tại các bến cảng và bãi vận chuyển đa phương thức để xếp và di chuyển các container vận chuyển. Đặc điểm nổi bật của nó là việc sử dụnglốp cao su, cho phép nó tự do di chuyển đến bất kỳ đâu trong bãi container, không giống như đối tác-có đường ray, RMG (Cổng gắn-đường ray).

Hãy coi nó như một gã khổng lồ xếp container-có tính cơ động cao, có thể di chuyển từ ngăn xếp này sang ngăn xếp khác, mang đến sự linh hoạt tuyệt vời trong việc quản lý bãi container.

 

Ưu điểm của cần cẩu RTG

Tính di động và linh hoạt cao:Có thể di chuyển đến bất cứ đâu trong bãi container, cho phép tổ chức xếp chồng linh hoạt và di chuyển dễ dàng giữa các khối bãi.

Mật độ xếp chồng cao:Có thể xếp chồng containercao 5-6VàChiều rộng 6+ container, tối đa hóa việc sử dụng không gian sân.

Hoạt động chuyển giao nhanh chóng:Lý tưởng để di chuyển nhanh các thùng chứa giữa các ngăn xếp, xe tải và toa tàu.

Không cần cơ sở hạ tầng cố định:Không giống như RMG, chúng không yêu cầu đường ray cố định, đắt tiền, mang lại chi phí cơ sở hạ tầng ban đầu thấp hơn.

Khả năng thích ứng:Dễ dàng tích hợp vào các thiết bị đầu cuối hiện có và có thể được sử dụng ở nhiều cách bố trí sân khác nhau.

 

So sánh: RTG và RMG

Tính năng	RTG (Cao su-Cổng mỏi)	RMG (Cổng gắn trên đường ray{0}})
Tính cơ động	Lốp cao su - cao	Đường ray cố định - thấp
Tính linh hoạt	Có thể di chuyển giữa các khối sân	Bị giới hạn trong một khối sân
Chi phí cơ sở hạ tầng	Dưới (bề mặt lát đá)	Cao hơn (đường ray & nền móng)
Chi phí vận hành	Cao hơn (nhiên liệu, lốp xe)	Thấp hơn (năng lượng điện)
Độ chính xác và ổn định	Tốt	Thượng đẳng
Tác động môi trường	Cao hơn (Diesel) / Không (e-RTG)	Không (Điện)

Phần kết luận:cácCần cẩu RTGlà đặc trưng của hoạt động khai thác cảng container linh hoạt. Sự kết hợp độc đáo của nótính di động, khả năng xếp chồng cao và tính linh hoạtlàm cho nó trở thành lựa chọn ưu tiên cho các cảng và bãi yêu cầu quản lý container thích ứng. Sự chuyển dịch của ngành theo hướnge-RTGđang giải quyết những nhược điểm truyền thống về chi phí nhiên liệu và lượng khí thải, đảm bảo sự phù hợp liên tục trong các hoạt động cảng hiện đại, có ý thức về sinh thái.

 

Sức nâng 320 tấn
Khoảng cách (Chiều rộng) 3 - 12 mét (có thể điều chỉnh)
Chiều cao nâng 3 - 10 mét
Hạng công nhân A3-A5 (nhiệm vụ nhẹ đến trung bình)
Tốc độ nâng 0.5 - 8 m/phút (có thể thay đổi)
Loại dầm chính Dầm đơn/dầm đôi (loại hộp-)
Nguồn điện 220V/380V 3 pha hoặc bằng tay
Chế độ điều khiển Điều khiển mặt dây chuyền/điều khiển từ xa không dây
Loại Palăng Palăng xích điện/Palăng dây cáp
Dẫn động du lịch Đẩy tay hoặc cơ giới
Sơn chống ăn mòn-mạ kẽm nhúng nóng hoặc sơn hàng hải-
Khả năng chống gió Lên đến thang đo Beaufort 6 (để sử dụng ngoài trời)
Nhiệt độ hoạt động -20 độ đến +50 độ

Dưới đây là bảng phân tích chi tiết về các thành phần của mộtCần cẩu RTG (Cẩu giàn container lốp cao su).

 

1. Hệ thống kết cấu sơ cấp (Bộ xương)

Khung & chân cổng:Khung thép khổng lồ tạo thành cấu trúc chính nằm giữa các chồng container. Thông thường bao gồm 4-8 chân tùy thuộc vào nhịp và công suất. Được thiết kế để chịu được tải trọng động lớn.

Dầm nâng (Boom):(Các) dầm ngang chính nối các chân và tạo đường cho xe đẩy di chuyển dọc theo chiều rộng của các hàng container.

Lốp & Hệ thống treo cao su:

Lốp:Thường có 8 hoặc 16 lốp khí nén-nặng, cỡ lớn. Cấu hình nhiều bánh-giúp phân bổ trọng lượng cực lớn của cần trục và tải trọng.

Hệ thống treo:Hệ thống thủy lực hoặc cơ khí đảm bảo tất cả các bánh xe duy trì sự tiếp xúc với mặt đất và giúp ổn định cần trục trên mặt đất không bằng phẳng.

2. Hệ thống xử lý container (The Workhorse)

Máy rải:Thiết bị nâng-thùng chứa thông minh.

Cơ chế kính thiên văn:Điều chỉnh độ dài để xử lý các container 20ft, 40ft và 45ft.

Khóa xoắn:Ổ khóa hình nón xoay gắn vào các vật đúc ở góc của thùng chứa.

Hệ thống cân:Cảm biến tải trọng tích hợp để cân container trong quá trình xử lý.

 

Hệ thống tời nâng:

Động cơ tời:Động cơ điện có-mô-men xoắn cao để nâng chính và phụ.

Trống dây:Trống lớn làm cuộn dây tời.

Dây thừng:Cáp thép cường độ cao- dùng để nâng container.

Lắp ráp xe đẩy:

Khung xe đẩy:Kết cấu thép chịu lực của máy tời nâng.

Bánh xe đẩy & ổ đĩa:Bánh xe mặt bích và động cơ truyền động chạy trên đường ray trên cần cẩu.

Ròng dây:Ròng rọc dẫn dây cáp từ tời nâng đến máy rải.

 

 

3. Hệ thống điện & truyền động (Cơ bắp)

Hệ thống phát điện:

Động cơ Diesel:Động cơ diesel lớn,{0}}mã lực cao (thường là 500-1000 kW).

Máy phát điện:Chuyển đổi năng lượng động cơ thành năng lượng điện.

Các lựa chọn thay thế:Các mẫu mới hơn có thểe-RTG(RTG điện) lấy năng lượng từ lưới điện trung tâm hoặc sử dụng hệ thống điện-động cơ diesel lai.

Ổ đĩa du lịch:

Động cơ truyền động:Động cơ điện ở mỗi bánh xe hoặc trục để đẩy.

Hộp số & Bánh xe:Truyền lực tới lốp xe.

Hệ thống lái:

Thiết bị truyền động lái thủy lực:Cung cấp năng lượng cho bánh xe quay.

Chế độ điều khiển:Cho phép điều khiển-các bánh xe phối hợp, bao gồm:

lái 90 độ(tay lái cua)

Tay lái khớp nối

Lái chéo

Bộ truyền động xe đẩy & tời:Hệ thống động cơ điện riêng biệt cho chuyển động-đi ngang và nâng.

 

 

4. Hệ thống Kiểm soát & An toàn (Bộ não & Dây thần kinh)

Hệ thống điều khiển vận hành:

Cabin của người vận hành:Một cabin trên cao, được kiểm soát khí hậu-được gắn trên khung cổng, giúp người vận hành có cái nhìn toàn cảnh về máy rải và các ngăn xếp thùng chứa.

Bảng điều khiển:Cần điều khiển, công tắc và màn hình để điều khiển tất cả các chức năng của cầu trục.

Hệ thống tự động hóa và cảm biến:

Tự động hóa vị trí container:Tự động định vị máy rải trên thùng chứa mục tiêu.

Nhận dạng ký tự quang học (OCR):Camera tự động đọc số container.

Quét laze & GPS:Để định vị thùng chứa chính xác và đo ngăn xếp.

Thiết bị an toàn & bảo vệ:

Hệ thống chống va chạm:{0}}Ngăn chặn va chạm với cần cẩu và các vật thể khác.

Giám sát ngăn xếp container:Đảm bảo chiều cao xếp chồng an toàn và ổn định.

Chỉ báo thời điểm tải (LMI):Ngăn chặn tình trạng quá tải.

Máy đo gió:Đo tốc độ gió và kích hoạt cảnh báo hoặc tắt máy.

Hệ thống chống lắc lư:Tự động giảm độ rung của container.

Giám sát khóa lây lan:Đảm bảo khóa xoắn được gài đúng cách trước khi nâng.

5. Hệ thống phụ trợ

Chiếu sáng:Đèn cường độ-cao dành cho hoạt động ban đêm.

Phòng cháy chữa cháy:Hệ thống phát hiện và chữa cháy.

Giao tiếp:Hệ thống liên lạc và vô tuyến.

Giám sát & Chẩn đoán:Giám sát liên tục hệ thống cầu trục với khả năng chẩn đoán từ xa.

Hệ thống giám sát áp suất lốp (TPMS):Quan trọng để duy trì sự ổn định và ngăn ngừa hư hỏng lốp.

PHÁT HIỆN

 

Kỹ thuật chính

 

Ưu điểm của cần cẩu RTG

Cần cẩu RTG mang lại nhiều lợi ích độc đáo khiến chúng không thể thiếu trong hoạt động của bến container hiện đại.

 

1. Tính cơ động và linh hoạt chưa từng có

-Khả năng chuyển vùng miễn phí:Không giống như cần cẩu gắn trên đường ray, RTG có thể di chuyển đến bất cứ đâu trong nhà ga, cho phép người vận hành dễ dàng định vị lại chúng giữa các khối sân khác nhau khi nhu cầu khối lượng công việc thay đổi.

Hoạt động thích ứng:Tính di động này mang lại cho người vận hành thiết bị đầu cuối sự linh hoạt trong việc sắp xếp lại bố cục lưu trữ, đáp ứng lịch trình thay đổi của tàu và quản lý khối lượng công việc cao điểm một cách hiệu quả.

 

2. Mật độ xếp chồng cao

Tối ưu hóa không gian:RTG thường có thể xếp chồng các container5 cao và rộng 6 đến 8 containerdưới một nhịp cầu trục duy nhất, tối đa hóa việc sử dụng không gian sân có giá trị.

Công suất sân cao:Khả năng xếp chồng dày đặc này cho phép các thiết bị đầu cuối lưu trữ một số lượng lớn container trong một khu vực tương đối nhỏ gọn.

 

3. Triển khai vận hành nhanh chóng

Bảo dưỡng xe tải nhanh:RTG là lựa chọn tuyệt vời để tải và dỡ hàng nhanh chóng cho xe tải vì chúng có thể được đưa trực tiếp đến đống container cần thiết mà không cần lập kế hoạch phức tạp.

Chuyển container nhanh:Chúng cho phép sắp xếp lại các container trong bãi một cách hiệu quả và di chuyển nhanh chóng giữa các khu vực lưu trữ.

 

4. Tính linh hoạt của cơ sở hạ tầng

Chi phí cơ sở hạ tầng ban đầu thấp hơn:RTG chỉ yêu cầu bề mặt trải nhựa để hoạt động, rẻ hơn đáng kể so với việc lắp đặt nền móng và đường ray bê tông cốt thép cần thiết cho RMG.

Mở rộng sân dễ dàng hơn:Việc bổ sung thêm RTG hoặc mở rộng bãi chứa thường đơn giản và tiết kiệm chi phí hơn{0}} so với việc mở rộng hệ thống đường ray cố định.

 

5. Tích hợp công nghệ tiên tiến

Tự động hóa sẵn sàng:RTG hiện đại thường được trang bị các tính năng như xếp chồng tự động, nhận dạng ký tự quang học và hướng dẫn GPS, có thể hướng tới quá trình tự động hóa bán{0}} hoặc hoàn toàn{1}}.

Hệ thống an toàn toàn diện:Bao gồm tính năng giám sát khóa máy rải, hệ thống-chống va chạm và chỉ báo mô men tải, tạo ra một môi trường làm việc an toàn hơn.

Ứng dụng của cần cẩu RTG

Cần cẩu RTG chuyên dùng cho các tình huống xử lý container cụ thể,{0}}có khối lượng lớn.

 

1. Cảng và bến container (Ứng dụng chính)

Hoạt động xếp chồng sân:Đây là ứng dụng cốt lõi. RTG được sử dụng để lưu trữ các container trong bãi, di chuyển chúng giữa các ngăn xếp và sắp xếp chúng dựa trên tàu, điểm đến hoặc mức độ ưu tiên.

Xử lý xe tải:Phục vụ xe tải xuất nhập bằng cách lấy nhanh container từ kho hoặc đưa container vào kho.

Hỗ trợ tàu:Phối hợp với cần trục bến cảng, RTG vận chuyển container đến và đi từ bến cảng để xếp và dỡ hàng từ tàu.

 

2. Bãi đường sắt đa phương thức

Xếp/dỡ tàu:Vận chuyển container trực tiếp giữa các toa tàu và bãi chứa.

Phân loại sân đường sắt:Sắp xếp các container trong sân đường sắt dựa trên điểm đến hoặc lịch trình tàu.

 

3. Kho container nội địa (ICD) và trung tâm hậu cần

Lưu trữ dài hạn-:Cung cấp kho bãi linh hoạt và dày đặc cho các container cách xa khu vực cảng chính.

Hợp nhất hàng hóa:Xử lý container tại các cơ sở đóng, dỡ hàng hóa đòi hỏi phải thường xuyên di chuyển, sắp xếp lại container.

Quy trình sản xuất cho mộtCần cẩu RTG (Cẩu giàn container lốp cao su)là một công việc hoành tráng liên quan đến kỹ thuật tiên tiến, chế tạo hạng nặng, lắp ráp chính xác và kiểm tra nghiêm ngặt. Dưới đây là bản phân tích chi tiết về quy trình sản xuất.

 

Giai đoạn 1: Thiết kế & Kỹ thuật

Đây là giai đoạn nền tảng để xác định hiệu suất và độ an toàn của cần trục.

Phân tích đặc điểm kỹ thuật của máy khách và thiết bị đầu cuối:Xem xét các yêu cầu: công suất xếp chồng (ví dụ: 1-trên-5 hoặc 1 trên 6), nhịp (ví dụ: 7+1 hoặc 8+1), sức nâng (thường là 40-50 tấn dưới máy rải) và nhu cầu vận hành (diesel-điện, e-RTG, mức độ tự động hóa).

Kỹ thuật nâng cao:

Phân tích kết cấu (FEA):Sử dụng Phân tích phần tử hữu hạn để mô hình hóa toàn bộ cấu trúc cổng, chân và cần dưới tải trọng động, bao gồm các tình huống gió, địa chấn và va chạm.

Thiết kế cơ khí:Thiết kế-máy vận thăng tốc độ cao, xe đẩy, hệ thống lái phức tạp và bộ truyền động di chuyển.

Thiết kế điện & điều khiển:Tạo sơ đồ cho hệ thống phát điện (hoặc nguồn điện e-RTG), truyền động động cơ (VFD), mạng PLC và tích hợp tất cả các hệ thống tự động hóa (OCR, GPS, lái{1}}tự động).

Tạo Hóa đơn Vật liệu (BOM):Danh sách đầy đủ tất cả các nguyên liệu thô và hàng nghìn linh kiện được mua.

 

Giai đoạn 2: Mua sắm & chuẩn bị nguyên liệu

Mua sắm:Tìm nguồn cung ứng-các tấm và thép có độ bền kéo cao đã được chứng nhận. Đặt hàng các linh kiện chuyên dụng từ các nhà cung cấp toàn cầu: Động cơ Caterpillar/Cummins, động cơ và bộ truyền động Siemens/ABB, máy rải R&M, v.v.

Chuẩn bị nguyên liệu:Các tấm thép được bắn-và sơn lót. Sau đó, chúng được cắt theo kích thước bằng cách sử dụng máy cắt plasma hoặc ngọn lửa CNC lớn để có độ chính xác.

 

Giai đoạn 3. Chế tạo và lắp ráp kết cấu

Đây là nơi bộ xương khổng lồ của cần cẩu được chế tạo.

Chế tạo bảng điều khiển và bộ phận phụ-:

Phần Chân & Boom:Chân và cần được chế tạo dưới dạng dầm hộp lớn từ thép tấm. Các chất làm cứng bên trong được hàn vào để tránh bị vênh.

Quá trình:Các thành phần được lắp vừa vặn trong các đồ gá lắp lớn, tùy chỉnh. Các mối hàn quan trọng được thực hiện bằng cách sử dụngHàn hồ quang chìm tự động (SAW). Tất cả các mối hàn quan trọng đều được kiểm tra thông quaSiêu âm (UT)hoặctia X- (RT).

Giảm căng thẳng:Các phần chính đã hoàn thiện (chân, đoạn cần) được nung nóng trong lò-điều khiển bằng máy tính để giảm ứng suất bên trong khi hàn, ngăn ngừa biến dạng trong tương lai.

Gia công:Các điểm kết nối, bề mặt lắp ray và miếng đệm gắn ổ đĩa được gia công để đảm bảo sự căn chỉnh hoàn hảo.

 

Giai đoạn 4: Lắp ráp cơ khí

Khung kết cấu được tích hợp với các hệ thống cơ khí.

Lắp ráp các khối lớn-:Các phần phụ-lớn, chẳng hạn như một chân đầy đủ với cụm lái và dẫn động, được-lắp ráp trước.

Lắp ráp khung cổng:Các phần cần chính được nối với các chân để tạo thành cấu trúc cổng hoàn chỉnh.

Lắp đặt bộ phận dẫn động và lái:Các cụm dẫn động hành trình (động cơ, hộp số, bánh xe) và các bộ truyền động lái thủy lực phức tạp được lắp đặt.

Lắp ráp tời và máy rải:Bộ tời-tốc độ cao được gắn trên xe đẩy. Máy rải được lắp ráp và thử nghiệm riêng biệt.

 

Giai đoạn 5: Lắp đặt hệ thống điện & điều khiển

"Hệ thần kinh" của cần cẩu được lắp đặt.

Lắp đặt hệ thống điện:

Đối với động cơ Diesel{0}}Điện:Động cơ diesel lớn và bộ máy phát điện được lắp đặt và căn chỉnh.

Đối với e-RTG:Hệ thống cuộn cáp hoặc thanh dẫn đã được lắp đặt.

Lắp đặt cáp:Hàng km cáp điện và cáp điều khiển được đặt trong các khay cáp bảo vệ.

Cài đặt bảng điều khiển:Các tổng đài chính, tủ điều khiển VFD, tủ điều khiển PLC được lắp đặt.

Lắp đặt hệ thống cảm biến và tự động hóa:Ăng-ten GPS, máy ảnh OCR, máy quét laze và-cảm biến chống va chạm được lắp và đi dây.

Lắp đặt cabin vận hành:Cabin điều khiển khí hậu trên cao-được lắp đặt cùng với tất cả các bảng điều khiển.

 

Giai đoạn 6:-Kiểm tra và kiểm tra trước khi giao hàng (FAT)

Trước khi tháo dỡ, cần cẩu được dựng lên hoàn chỉnh phải trải qua quá trình kiểm tra nghiêm ngặt.

Kiểm tra trực quan & kích thước:Xác minh tay nghề và tất cả các kích thước quan trọng.

Không-Kiểm tra tải:Chạy tất cả các chuyển động (tời nâng, xe đẩy, hành trình giàn, lái) không tải.

Kiểm tra tải:

Kiểm tra tải tĩnh:Nâng tải thử nghiệm của125% công suất định mức.

Kiểm tra tải động:Nâng110% công suất định mứcvà chạy nó qua mọi chuyển động.

Kiểm tra chức năng và an toàn:Xác minh tất cả các công tắc giới hạn, E{0}}dừng, bảo vệ quá tải, chế độ lái và hệ thống tự động.

 

Giai đoạn 7: Tháo dỡ, sơn & vận chuyển

Tháo dỡ có hệ thống:Cần cẩu được tháo rời cẩn thận thành các mô-đun có thể vận chuyển được (phần chân, đoạn cần, xe đẩy, máy rải).

Bức tranh cuối cùng:Hệ thống sơn nhiều lớp-hiệu suất cao được áp dụng để bảo vệ chống ăn mòn trong môi trường nước mặn khắc nghiệt.

Bao bì & Vận chuyển:Các thành phần được đóng gói an toàn và vận chuyển bằng-tàu nâng hạng nặng đến cảng của khách hàng.

 

Giai đoạn 8: Lắp dựng & vận hành công trường (SAT)

Chuẩn bị trang web:Diện tích trải nhựa của nhà ga đã được kiểm tra phù hợp.

Cương cứng:Đội ngũ chuyên môn của nhà sản xuất sẽ lắp ráp lại RTG tại chỗ- bằng cần cẩu di động lớn.

Kết nối và kiểm tra cuối cùng:Tất cả các hệ thống đều được-kết nối lại và trải qua quá trình kiểm tra cuối cùngKiểm tra chấp nhận trang web (SAT).

Đào tạo người vận hành:Đào tạo toàn diện được cung cấp cho nhân viên của nhà ga.

Quang cảnh hội thảo:

Công ty đã lắp đặt nền tảng quản lý thiết bị thông minh và lắp đặt 310 bộ (bộ) robot xử lý và hàn. Sau khi hoàn thành kế hoạch sẽ có hơn 500 bộ (bộ) và tỷ lệ kết nối thiết bị đạt 95%. 32 dây chuyền hàn đã được đưa vào sử dụng, 50 dây chuyền dự kiến ​​lắp đặt và tỷ lệ tự động hóa của toàn bộ dây chuyền sản phẩm đạt 85%.