Cầu trục dầm đơn tự động

Thành phần cốt lõi: Hộp số, Động cơ, Bánh răng

Nơi xuất xứ: Hà Nam, Trung Quốc

Bảo hành: 1 năm

Trọng lượng (KG): 10000 kg

Kiểm tra-đầu ra video: Đã cung cấp

Báo cáo thử nghiệm máy móc: Đã cung cấp

Đơn vị bán: Mặt hàng duy nhất

Kích thước gói đơn: 600X300X300 cm

Tổng trọng lượng đơn: 200.000 kg

 

 

 

1. Chùm tia chính

Chức năng của dầm chính
Dầm chính là bộ phận mang tải chính-kéo dài trên đường băng của cần trục.

Hỗ trợ xe đẩy và tời, cho phép tải chuyển động theo phương ngang.

Chuyển toàn bộ tải trọng (tải nâng + tải trọng nâng) sang xe đầu cuối (cua xe cuối).

Phải cung cấp đủ độ bền, độ cứng và độ ổn định để vận hành tự động.

 

2. Hệ thống nâng

Tính năng tự động hóa
Biến tần (VFD): Cho phép điều khiển tốc độ vô cấp để khởi động, dừng và định vị tải trơn tru.

Cảm biến tải: Theo dõi trọng lượng để tránh quá tải; Tích hợp hệ thống điều khiển đảm bảo an toàn.

Phản hồi về vị trí: Bộ mã hóa hoặc cảm biến tiệm cận cung cấp-dữ liệu vị trí tời theo thời gian thực để tự động hóa chính xác.

Tự động giữ tải: Phanh điện từ và logic điều khiển đảm bảo tải luôn được giữ khi không có điện.

-Kiểm soát chống lắc: Các điều khiển nâng cao giúp giảm hiện tượng lắc lư của tải trong khi nâng/hạ.

Hoạt động có thể lập trình: Trình tự nâng có thể được-đặt trước và thực thi tự động.

3.Kết thúcxe

Cân nhắc thiết kế
Tải trọng: Được thiết kế theo tổng trọng lượng của cầu trục cộng với tải trọng động do tăng/giảm tốc.

Độ cứng: Phải chống uốn cong và xoắn dưới tải để đảm bảo chuyển động ổn định.

Chiều dài cơ sở và số bánh xe: Thông thường mỗi đầu xe có 4 bánh, được bố trí để phân bố đều trọng lượng.

Vật liệu: Thép kết cấu có độ bền-cao với vật liệu bánh xe-chống mài mòn.

Sản xuất Chính xác: Dung sai gia công chặt chẽ đối với biên dạng bánh xe và chỗ tựa trục để đảm bảo chuyển động trơn tru, ổn định.

 

4.Cơ chế di chuyển của cần cẩu

Mục đích
Cho phép toàn bộ cần cẩu di chuyển theo chiều ngang dọc theo đường ray của đường băng.

Hỗ trợ và dẫn hướng cẩu một cách trơn tru và chính xác trong quá trình di chuyển.

Tích hợp để định vị vận thăng trên vị trí tải mong muốn.

5. Cơ chế di chuyển của xe đẩy

Khung xe đẩy:Kết cấu thép cứng chứa tời, bánh xe và hệ thống truyền động; chạy dọc theo dầm.
Bánh xe di chuyển:Bánh xe thép cứng, thường có-mặt bích kép, lăn trên mặt bích dưới hoặc ray trên cùng của dầm (tùy thuộc vào loại vận thăng).
Động cơ truyền động: Động cơ điện (thường có VFD) cung cấp năng lượng cho chuyển động của xe đẩy.
Hộp số / Hộp giảm tốc: Giảm tốc độ động cơ và cung cấp mô-men xoắn để xe đẩy chuyển động trơn tru.
Hệ thống phanh: Phanh điện từ giữ xe đẩy tại chỗ khi không di chuyển.
Cảm biến: Bộ mã hóa hoặc công tắc giới hạn để phát hiện vị trí và giới hạn hành trình.
Quản lý cáp: Chuỗi năng lượng hoặc hệ thống dây hoa để mang cáp nguồn và cáp tín hiệu mà không bị rối.

6.Bánh xe cẩu

Các bánh xe cho phép cần trục di chuyển trơn tru theo chiều dọc trên đường ray của đường băng. Trong một hệ thống tự động, chúng đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo định vị chính xác, độ rung tối thiểu và chuyển động đáng tin cậy ở nhiều tốc độ và tải trọng khác nhau.

7. Móc cẩu

Chức năng
Móc là thiết bị nâng và giữ tải trọng chính,-kết nối tải trọng với tời thông qua dây cáp hoặc xích.
Trong cần trục tự động, móc phải hỗ trợ xử lý tải chính xác, có thể lặp lại và an toàn mà không cần can thiệp trực tiếp bằng tay.

8. Động cơ

Chức năng của động cơ
Động cơ là động lực thúc đẩy mọi chuyển động của cần trục:

Nâng (hoisting): Nâng và hạ tải.

Xe đẩy di chuyển: Di chuyển tời dọc theo dầm.

Cần cẩu di chuyển: Di chuyển toàn bộ cần cẩu dọc theo đường ray.

Trong hệ thống tự động, động cơ phải chính xác, phản hồi nhanh và tương thích với các bộ điều khiển tự động hóa như PLC và VFD.

.

9. Hệ thống báo động âm thanh và ánh sáng & công tắc giới hạn

1) Hệ thống báo động âm thanh và ánh sáng
Mục đích:
Cảnh báo nhân viên về chuyển động của cần trục, thời điểm bắt đầu vận hành hoặc các tình trạng nguy hiểm.
Cung cấp cảnh báo bằng hình ảnh và âm thanh ở chế độ tự động và thủ công.
2) Công tắc giới hạn
Mục đích:
Ngăn không cho cần cẩu, xe đẩy hoặc tời di chuyển-vượt quá giới hạn an toàn.
Kích hoạt cảnh báo, ngắt-động cơ hoặc ra lệnh dừng cho hệ thống điều khiển.

10. Thiết bị an toàn

1) Bộ giới hạn quá tải (Thiết bị giới hạn tải)
Chức năng: Ngăn chặn tải trọng nâng vượt quá công suất định mức của cần trục.
Loại: Cảm biến tải trọng hoặc bộ giới hạn tải cơ học tích hợp với tời.
Hành động: Tự động dừng nâng và kích hoạt cảnh báo khi phát hiện quá tải.
2)Nút dừng khẩn cấp (E-Dừng)
Nằm trên điều khiển từ xa, trạm vận hành và bảng điện.
Ngay lập tức cắt điện cho động cơ cần cẩu và dừng mọi chuyển động.
Được yêu cầu bởi tất cả các tiêu chuẩn an toàn chính (EN, ANSI, GB).
3) Hệ thống báo động âm thanh và ánh sáng
Đèn nhấp nháy và còi kích hoạt trước và trong khi di chuyển cần cẩu.
Cảnh báo nhân viên gần đó về hoạt động tự động hoặc các điều kiện bất thường.
4)Thiết bị chống va chạm (Tùy chọn cho nhiều cần cẩu)
Sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc siêu âm để phát hiện cần cẩu khác ở gần.
Tự động giảm tốc độ hoặc dừng di chuyển để tránh va chạm trên các dầm đường băng dùng chung.

11.Chế độ điều khiển

Hướng dẫn sử dụng: Điều khiển từ xa hoặc mặt dây chuyền; toán tử-điều khiển
Bán-Tự động:Toán tử khởi tạo; hệ thống thực thi nhiệm vụ với sự hỗ trợ tự động hóa
Tự động: Hoàn toàn có lập trình, dựa trên cảm biến{0}}, không cần người vận hành trong quá trình vận hành
Giao diện HMI/SCADA:Giám sát, điều khiển và ghi dữ liệu tập trung

phác thảo

 

Kỹ thuật chính

 

 

1. Độ chính xác và hiệu quả cao
Định vị tự động đảm bảo vị trí tải chính xác với sai số tối thiểu.
Trình tự lập trình giúp giảm đầu vào của người vận hành, cải thiện tốc độ và tính nhất quán của công việc.
Lý tưởng cho các nhiệm vụ xử lý vật liệu lặp đi lặp lại trong dây chuyền sản xuất, lưu kho và lắp ráp.
2. An toàn nâng cao
Hệ thống tự động giảm thiểu lỗi của con người, đặc biệt là trong môi trường{0}}nguy hiểm hoặc có rủi ro cao.
Các thiết bị an toàn-được tích hợp sẵn (công tắc giới hạn, bảo vệ quá tải, chống{1}}va chạm) đảm bảo vận hành an toàn.
Ít cần nhân sự ở gần tải giúp giảm nguy cơ tai nạn.
3. Giảm chi phí lao động
Một người vận hành có thể giám sát nhiều cần cẩu hoặc giám sát hệ thống từ phòng điều khiển trung tâm.
Hoạt động từ xa hoặc không cần giám sát đồng nghĩa với việc cần ít-nhân viên tại chỗ hơn cho các hoạt động nâng.
4. Cải thiện khả năng xử lý tải
Tăng/giảm tốc mượt mà thông qua VFD giúp giảm dao động của tải và tăng độ ổn định khi nâng.
Kiểm soát lắc lư tải tốt hơn giúp giảm thiểu hư hỏng sản phẩm và nâng cao chất lượng vận chuyển.
5. Hiệu quả năng lượng
Động cơ được điều khiển bằng VFD{0}}tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng dựa trên tải và khoảng cách di chuyển.
Chế độ tiết kiệm điện-không tải sẽ tự động kích hoạt khi cần cẩu không hoạt động.
6. Giám sát và bảo trì dự đoán
Dữ liệu-thời gian thực từ các cảm biến (động cơ, cảm biến tải trọng, phanh) cho phép theo dõi tình trạng.
Cảnh báo hệ thống về tình trạng hao mòn, quá tải hoặc lỗi giúp giảm thời gian ngừng hoạt động và ngăn ngừa hỏng hóc.
7. Thiết kế tiết kiệm không gian-
Cấu trúc dầm đơn nhỏ gọn và nhẹ.
Yêu cầu ít khoảng không phía trên và hỗ trợ đường băng hơn so với cần cẩu dầm đôi -, lý tưởng cho các nhà xưởng và cơ sở trong nhà.
8. Tích hợp linh hoạt
Dễ dàng tích hợp với:
Hệ thống quản lý kho (WMS)
Hệ thống lưu trữ/truy xuất tự động (AS/RS)
Giao diện SCADA hoặc HMI
Tương thích với các nền tảng IoT, PLC và Công nghiệp 4.0 để sản xuất thông minh.

 

1. Xưởng sản xuất
Dây chuyền lắp ráp: Tự động chuyển linh kiện giữa các trạm.
Khu vực gia công: Tải/dỡ máy CNC hoặc trạm hàn.
Nhà máy chế tạo: Di chuyển bán thành phẩm hoặc kết cấu thép.
Lợi ích: Giảm thời gian ngừng hoạt động và nhân công bằng cách tích hợp trực tiếp với dây chuyền sản xuất.
2. Kho bãi & Trung tâm phân phối
Xử lý Pallet: Tự động đặt hoặc lấy hàng từ khu vực lưu trữ.
Tích hợp với Hệ thống AS/RS: Phối hợp với các hệ thống truy xuất và lưu trữ tự động.
Quản lý khoảng không quảng cáo: Chuyển động chính xác để kiểm soát khoảng không quảng cáo dựa trên mã vạch/RFID-.
Lợi ích: Tăng tốc độ lấy hàng và giảm thiểu sai sót trong quá trình xử lý hàng hóa.
3. Công nghiệp Điện tử & Phòng sạch
Xử lý linh kiện: Nâng nhẹ nhàng các thiết bị mỏng manh với vị trí chính xác.
Hoạt động-không bụi: Thích hợp cho môi trường khép kín hoặc bán{1}}sạch.
Lợi ích: Tự động hóa không{0}}tiếp xúc giúp giảm ô nhiễm và hư hỏng sản phẩm.
4. Công nghiệp ô tô
Xử lý động cơ & thân xe: Di chuyển các bộ phận ô tô dọc theo dây chuyền sản xuất.
Workstation Feeding: Tự động cung cấp các bộ phận cho các tế bào robot.
Lợi ích: Đồng bộ hóa với hệ thống robot và băng tải cho năng suất cao.
5. Gia công thép và kim loại
Xử lý tấm & cuộn: Với-móc C hoặc nam châm để nâng-tự động hóa.
Cấp liệu bằng dây chuyền cắt: Định vị chính xác vật liệu cho máy cắt laser hoặc plasma.
Lợi ích: Giảm việc xử lý thủ công các vật liệu nặng, sắc nhọn.
6. Nhà máy đúc & đúc (Nhiệm vụ nhẹ)
Để xử lý khuôn nhỏ hoặc thành phần đúc trong vòng sản xuất tự động.
Lợi ích: Hoạt động trong điều kiện nhiệt độ vừa phải và bụi bặm với mức độ tiếp xúc tối thiểu với con người.
7. Năng lượng tái tạo & Điện tử
Xử lý bảng điều khiển năng lượng mặt trời: Di ​​chuyển các mô-đun dễ vỡ trong quá trình sản xuất hoặc thử nghiệm.
Lắp ráp pin: Được sử dụng trong bao bì tế bào ion lithium-và đường dây cấp điện AGV-.
Lợi ích: Kết hợp tự động hóa với xử lý tải tinh vi.

 

1. Thiết kế & Kỹ thuật
Phân tích yêu cầu: Xác nhận khả năng tải, nhịp, chiều cao nâng, mức độ tự động hóa, chế độ điều khiển và các tính năng an toàn dựa trên nhu cầu của khách hàng.

Thiết kế kết cấu: Thiết kế cụm dầm chính dầm đơn, đầu xe, xe con và tời bằng phần mềm CAD.

Thiết kế Điện & Điều khiển: Phát triển sơ đồ hệ thống điều khiển bao gồm lập trình PLC, lựa chọn động cơ, VFD, cảm biến, cảnh báo và khóa liên động an toàn.

Mô phỏng & Xác thực: Sử dụng FEA (Phân tích phần tử hữu hạn) để đảm bảo tính toàn vẹn của cấu trúc và mô phỏng động cho điều khiển chuyển động.

2. Mua sắm vật tư
Tìm nguồn thép-chất lượng cao (Q345B hoặc tương đương) cho dầm chính và các bộ phận.

Mua động cơ, tời nâng, biến tần, PLC, công tắc giới hạn và hệ thống báo động từ các nhà cung cấp đáng tin cậy.

Đảm bảo tất cả các thành phần đều đáp ứng các chứng nhận và tiêu chuẩn liên quan (ISO, CE, GB).

3. Chế tạo dầm chính
Cắt: Các tấm thép được cắt theo kích thước bằng máy cắt ngọn lửa/plasma CNC.

Tạo hình: Cuộn hoặc tạo hình các tấm thành hình dạng dầm chữ I hoặc dầm hộp.

Hàn: Thực hiện hàn mặt bích, bản bụng và vật liệu cứng theo các thông số kỹ thuật của quy trình hàn (WPS).

Xử lý nhiệt: Giảm ứng suất nếu cần thiết để giảm biến dạng hàn.

Gia công: Khoan lỗ để lắp đầu xe và xe đẩy; ray cẩu máy nếu được tích hợp.

Kiểm tra: Kiểm tra chất lượng mối hàn (tia X{0}}hoặc siêu âm), kích thước và độ hoàn thiện bề mặt.

4. Cuối đoàn xe & xe đẩy
Chế tạo khung: Cắt và hàn các khung xe cuối và khung xe đẩy.

Lắp ráp bánh xe: Gắn bánh xe và lắp vòng bi; lắp ráp động cơ truyền động và hộp số.

Lắp đặt: Gắn bánh xe vào khung và gắn phanh và công tắc hành trình.

Kiểm tra: Kiểm tra tĩnh và động trên bánh xe và phanh để quay và chịu tải trơn tru.

5. Lắp ráp tời
Lắp dây cáp hoặc tời xích lên xe đẩy.

Lắp đặt khối móc, chốt an toàn, bộ giới hạn tải và cảm biến tải.

Kết nối động cơ tời, hộp số, phanh và bộ mã hóa.

Tiến hành kiểm tra chức năng về tốc độ nâng, khả năng nâng và phanh.

6. Hệ thống dây điện và điều khiển
Lắp đặt cáp động cơ, cáp điều khiển và đường dây thông tin liên lạc.

Gắn PLC, VFD, công tắc tơ và rơle an toàn vào tủ điều khiển.

Công tắc giới hạn dây, báo động, dừng khẩn cấp và cảm biến.

Lập trình PLC với logic điều khiển tự động, khóa liên động an toàn và chẩn đoán.

7. Xử lý bề mặt
Làm sạch: Loại bỏ rỉ sét, dầu và mảnh vụn khỏi tất cả các bộ phận bằng thép.

Lớp sơn lót: Phủ lớp sơn lót chống{0}}ăn mòn.

Lớp sơn cuối cùng: Phun sơn công nghiệp có độ bền-cao để bảo vệ chống mài mòn và ăn mòn.

Bảo dưỡng: Để thời gian khô thích hợp để đảm bảo chất lượng hoàn thiện.

8. Kiểm tra-trước khi cài đặt
Không-Thử nghiệm tải: Chạy cần cẩu, xe đẩy và tời không tải để xác minh chuyển động, tốc độ và khả năng kiểm soát.

Kiểm tra tải: Thực hiện kiểm tra tải định mức theo tiêu chuẩn để đảm bảo khả năng nâng và tính toàn vẹn của cấu trúc.

Kiểm tra thiết bị an toàn: Xác minh hoạt động của bộ giới hạn quá tải, công tắc giới hạn, dừng khẩn cấp và cảnh báo.

Xác thực tự động hóa: Kiểm tra trình tự tự động, độ chính xác định vị và phản hồi của cảm biến.

9. Đóng gói & Vận chuyển
Tháo rời các bộ phận nếu cần thiết để vận chuyển.

Bảo vệ các bộ phận bằng lớp đệm, lớp đệm và lớp đệm an toàn chống rỉ sét.

Chuẩn bị tài liệu bao gồm hướng dẫn sử dụng, hướng dẫn bảo trì và chứng chỉ kiểm tra.

10. Cài đặt và vận hành (Tại-Trang web)
Lắp ráp lại các bộ phận của cần cẩu tại địa điểm của khách hàng.

Căn chỉnh đường ray cần cẩu và cấu trúc đường băng an toàn.

Đấu nối dây nguồn và điều khiển.

Hiệu chỉnh cảm biến và kiểm tra các chức năng điều khiển tự động.

Đào tạo nhân viên vận hành và bảo trì.

Bàn giao hồ sơ, chứng nhận.
 

Quang cảnh hội thảo:

Công ty đã lắp đặt nền tảng quản lý thiết bị thông minh và lắp đặt 310 bộ (bộ) robot xử lý và hàn. Sau khi hoàn thành kế hoạch sẽ có hơn 500 bộ (bộ) và tỷ lệ kết nối thiết bị đạt 95%. 32 dây chuyền hàn đã được đưa vào sử dụng, 50 dây chuyền dự kiến ​​lắp đặt và tỷ lệ tự động hóa của toàn bộ dây chuyền sản phẩm đạt 85%.