Cần cẩu giàn container RMG

Cẩu trục container RMG là gì?

A Cần trục-đường ray (RMG)là cần cẩu giàn-khổng lồ gắn trên đường ray được thiết kế đặc biệt để xếp và di chuyển các container vận chuyển tiêu chuẩn tại các bến cảng, bãi vận chuyển đa phương thức và trung tâm hậu cần. Khía cạnh "Rail{2}}Được gắn" là tính năng xác định của nó, nghĩa là nó hoạt động trên một tập hợp đường ray cố định được nhúng trong sân.

Hãy coi nó như một hệ thống xếp chồng kho tự động, hiệu quả cao dành cho container, được giới hạn trong một khối sân cụ thể nhưng mang lại độ chính xác và mật độ vô song.

 

Thuận lợi

Mật độ xếp chồng cao:RMG có thể xếp chồng các container rộng 6-8 và cao 5-6, tối đa hóa việc sử dụng không gian sân có giá trị.

Độ chính xác và ổn định:Hệ thống-gắn trên thanh ray mang lại độ ổn định đặc biệt và cho phép đặt thùng chứa rất chính xác, ngay cả khi có gió lớn.

Năng suất và hiệu quả cao:Có khả năng xử lý 20-40 bước di chuyển mỗi giờ, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các hoạt động thiết bị đầu cuối có khối lượng lớn.

Giảm chi phí lao động:Có thể được vận hành bởi một người và hoạt động từ xa hoặc tự động hóa hoàn toàn có thể làm giảm hơn nữa nhu cầu nhân sự.

Hiệu quả năng lượng và thân thiện với môi trường-:Chạy bằng điện, không tạo ra lượng khí thải cục bộ và độ ồn thấp hơn so với cần cẩu-chạy bằng động cơ diesel-Cần trục bánh lốp (RTG) chạy bằng diesel.

An toàn vượt trội:Đường dẫn cố định giúp loại bỏ nguy cơ va chạm với các thiết bị sân khác và hệ thống tự động giảm thiểu lỗi của con người.

 

So sánh: RMG và RTG (Cổng cao su{1}}mệt mỏi)

Tính năng	RMG (Cổng gắn trên đường ray{0}})	RTG (Cao su-Cổng mỏi)
Tính cơ động	Cố định vào đường ray trong khối một yard.	Tính cơ động cao, có thể lái xe giữa các dãy nhà.
Mật độ xếp chồng	Rất cao(rộng tối đa 8)	Cao (thường rộng 6-7)
Độ chính xác và ổn định	Thượng đẳng	Tốt, nhưng có thể bị ảnh hưởng bởi áp suất lốp và điều kiện mặt đất.
Tự động hóa	Dễ dàng tự động hóa hơn	Phức tạp hơn để tự động hóa.
Tác động môi trường	Điện,không phát thải.	Điển hình là động cơ diesel, có khí thải và tiếng ồn.
Lý tưởng cho	Bố cục sân cố định,-có khối lượng lớn.	Bố trí sân linh hoạt,khối lượng ban đầu thấp hơn.

Phần kết luận:Cần cẩu giàn container RMG là đỉnh cao của hiệu quả và tự động hóa trong ngành vận tải container. Thiết kế-gắn trên đường ray của nó là chìa khóa để đạt được mật độ, độ chính xác và năng suất cao, khiến nó trở thành lựa chọn ưu tiên cho các bến container hiện đại,{2}}công suất cao nhằm đạt được lượng khí thải carbon nhỏ hơn.

 

Sức nâng 320 tấn
Khoảng cách (Chiều rộng) 3 - 12 mét (có thể điều chỉnh)
Chiều cao nâng 3 - 10 mét
Hạng công nhân A3-A5 (nhiệm vụ nhẹ đến trung bình)
Tốc độ nâng 0.5 - 8 m/phút (có thể thay đổi)
Loại dầm chính Dầm đơn/dầm đôi (loại hộp-)
Nguồn điện 220V/380V 3 pha hoặc bằng tay
Chế độ điều khiển Điều khiển mặt dây chuyền/điều khiển từ xa không dây
Loại Palăng Palăng xích điện/Palăng dây cáp
Dẫn động du lịch Đẩy tay hoặc cơ giới
Sơn chống ăn mòn-mạ kẽm nhúng nóng hoặc sơn hàng hải-
Khả năng chống gió Lên đến thang đo Beaufort 6 (để sử dụng ngoài trời)
Nhiệt độ hoạt động -20 độ đến +50 độ

Dưới đây là bảng phân tích chi tiết về các thành phần của mộtCần cẩu giàn container RMG.

1. Hệ thống kết cấu sơ cấp (Bộ xương)

Khung & chân cổng:Khung thép khổng lồ tạo thành cấu trúc chính nằm giữa các chồng container. Thông thường bao gồm 4-8 chân tùy thuộc vào nhịp và công suất.

Dầm nâng / Boom:(Các) dầm ngang chính nối các chân và tạo đường cho xe đẩy di chuyển dọc theo chiều rộng của sân.

Hệ thống đường băng & đường sắt:

Đường ray chạy:Đường ray bằng thép chịu tải nặng (thường là đường ray dành cho cần trục) được gắn trên nền bê tông cốt thép.

Sự thành lập:Nền bê tông sâu đảm bảo đường ray luôn bằng phẳng và thẳng hàng hoàn hảo dưới tải trọng động cực lớn.

Đường ray cần cẩu & xe đẩy:Đường ray gắn trên đầu dầm nâng để xe đẩy di chuyển.

2. Hệ thống xử lý container (The Workhorse)

Máy rải:Thiết bị nâng-container chuyên dụng.

Cơ chế kính thiên văn:Điều chỉnh độ dài để xử lý các container 20ft, 40ft và 45ft.

Khóa xoắn:Ổ khóa hình nón xoay gắn vào các vật đúc ở góc của thùng chứa.

Hệ thống cân:Cảm biến tải trọng tích hợp để cân container trong quá trình xử lý.

Cánh tay hướng dẫn:Giúp định vị máy rải chính xác trên các thùng chứa.

Hệ thống tời nâng:

Động cơ tời:Động cơ điện có-mô-men xoắn cao để nâng chính và phụ.

Trống dây:Trống lớn làm cuộn dây tời.

Dây thừng:Cáp thép cường độ cao- dùng để nâng container.

Lắp ráp xe đẩy:

Khung xe đẩy:Kết cấu thép chịu lực của máy tời nâng.

Bánh xe đẩy:Bánh xe mặt bích chạy trên ray cần cẩu.

Ròng dây:Ròng rọc dẫn dây cáp từ tời nâng đến máy rải.

 

3. Hệ thống truyền động và năng lượng (Cơ bắp)

Lái xe du lịch dài:

Động cơ truyền động:Nhiều động cơ đồng bộ (một cho mỗi chân hoặc nhiều hơn).

Hộp số & Bánh xe:Bánh xe bằng thép rèn có đường kính-lớn với mặt lốp cứng.

Ổ đĩa xe đẩy:

Động cơ truyền động:Động cơ điện với điều khiển chính xác.

Hộp số & Bánh xe:Bánh xe có mặt bích nhỏ hơn để di chuyển ngang.

 

 

Bộ truyền động tời:

Động cơ tời chính:Động cơ nâng sơ cấp.

Động cơ nâng phụ trợ:Dành cho tải nhẹ hơn hoặc định vị chính xác.

Hệ thống cung cấp điện:

Thanh dẫn điện / Ray dẫn điện:Dây dẫn điện kèm theo chạy song song với ray cầu trục.

Giày sưu tầm:Giày tiếp xúc trượt dọc theo thanh dây dẫn để cung cấp năng lượng.

4. Hệ thống Kiểm soát & An toàn (Bộ não & Dây thần kinh)

Hệ thống điều khiển vận hành:

Cabin của người vận hành:Cabin điều khiển-điều hòa được gắn trên xe đẩy hoặc giàn.

Trạm điều khiển từ xa:Thường ở phòng điều khiển gần đó có nhiều camera quan sát.

Hệ thống tự động hóa và cảm biến:

Nhận dạng ký tự quang học (OCR):Camera tự động đọc số container.

Hệ thống quét Laser:Để định vị thùng chứa chính xác và đo ngăn xếp.

Hệ thống GPS & Bộ mã hóa:Để định vị cần cẩu và xe đẩy chính xác.

 

 

Thiết bị an toàn & bảo vệ:

Hệ thống chống va chạm:{0}}Ngăn chặn va chạm với cần cẩu và các vật thể khác.

Giám sát ngăn xếp container:Đảm bảo chiều cao xếp chồng an toàn và ổn định.

Chỉ báo thời điểm tải (LMI):Ngăn chặn tình trạng quá tải.

Máy đo gió:Đo tốc độ gió và kích hoạt cảnh báo hoặc tắt máy.

Hệ thống chống lắc lư:Tự động giảm độ rung của container.

Hệ thống dừng khẩn cấp:Nhiều nút E{0}}dừng trên khắp cần cẩu.

5. Hệ thống phụ trợ

Chiếu sáng:Đèn cường độ-cao dành cho hoạt động ban đêm.

Phòng cháy chữa cháy:Hệ thống phát hiện và chữa cháy.

Giao tiếp:Hệ thống liên lạc và vô tuyến.

Giám sát & Chẩn đoán:Giám sát liên tục hệ thống cầu trục với khả năng chẩn đoán từ xa.

Tóm tắt: Máy xếp dỡ container tích hợp

Mọi thành phần của RMG đều được thiết kế để:

Độ chính xác:Hệ thống dẫn hướng bằng laser, OCR và bộ mã hóa

Tốc độ:Bộ truyền động và tời nâng hiệu suất-cao

Độ tin cậy:Thiết kế kết cấu chắc chắn và các thành phần chất lượng

Sự an toàn:Nhiều hệ thống an toàn dự phòng

Hiệu quả:Hệ thống tự động hóa và vận hành điện

PHÁT HIỆN

 

Kỹ thuật chính

 

Ưu điểm của cẩu giàn container RMG

RMG mang lại lợi ích mang tính biến đổi cho hoạt động của cảng container hiện đại, tập trung vào mật độ, hiệu quả và tính bền vững.

 

1. Hiệu quả không gian và mật độ xếp chồng chưa từng có

Mật độ lưu trữ-cao:RMG có thể xếp chồng các thùng chứa theo cấu hình như7+1+7(7 hàng một bên, một làn đường sắt và 7 hàng bên kia) hoặc thậm chí rộng hơn, tối đa hóa việc tận dụng không gian sân có giá trị.

Xếp chồng cao:Họ thường có thể xếp chồng các containercao 5 đến 6, tăng đáng kể dung lượng lưu trữ trong một khu vực cố định so với các thiết bị khác.

2. Hiệu quả hoạt động và năng suất vượt trội

Thông lượng cao:Có khả năng xử lý20-40 container di chuyển mỗi giờ, khiến chúng trở nên lý tưởng cho-hoạt động thiết bị đầu cuối có khối lượng lớn.

Xử lý chính xác:Hệ thống-gắn trên thanh ray cho phép định vị thùng chứa cực kỳ chính xác, giảm thời gian xử lý và nguy cơ hư hỏng.

Khả năng phục hồi thời tiết:Ổn định hơn và có thể hoạt động trong điều kiện gió cao hơn so với các lựa chọn thay thế{0}}có lốp bằng cao su.

3. Tăng cường an toàn và độ tin cậy

Chuyển động có thể dự đoán được:Hệ thống đường ray cố định giúp loại bỏ nguy cơ chệch hướng và giảm va chạm với các thiết bị sân khác.

Hệ thống an toàn tích hợp:Được trang bị hệ thống chống va chạm-tiên tiến, giám sát ngăn xếp container và bảo vệ quá tải, tạo ra môi trường làm việc an toàn hơn.

Giảm lỗi vận hành:Các tính năng tự động hóa giảm thiểu lỗi của con người trong việc định vị và xếp chồng container.

4. Lợi ích kinh tế và môi trường

Chi phí vận hành thấp hơn:Chạy bằng điện, giúp giảm đáng kể chi phí năng lượng so với-RTG chạy bằng diesel. Điện cũng rẻ hơn và ổn định hơn nhiên liệu diesel.

Giảm bảo trì:Việc di chuyển bằng đường sắt khiến cần cẩu ít bị mài mòn hơn so với lốp cao su trên đường nhựa, dẫn đến chi phí bảo trì dài hạn-thấp hơn.

Thân thiện với môi trường: Không phát thải cục bộtại thời điểm sử dụng, giảm lượng khí thải carbon của nhà ga và cải thiện chất lượng không khí địa phương. Chúng cũng tạo ra ít ô nhiễm tiếng ồn hơn.

5. Tự động hóa nâng cao và kiểm soát vận hành

Tiềm năng tự động hóa hoàn toàn:RMG là lựa chọn ưu tiên cho các thiết bị đầu cuối tự động. Chúng có thể được tích hợp liền mạch vào Hệ điều hành đầu cuối (TOS) để vận hành không người lái.

Hoạt động từ xa:Người vận hành có thể điều khiển nhiều cần cẩu từ phòng điều khiển trung tâm, tiện dụng, cải thiện điều kiện làm việc và cho phép vận hành trong thời tiết bất lợi.

Hệ thống thông minh:Các tính năng như Nhận dạng ký tự quang học (OCR) tự động xác định các thùng chứa và hệ thống định vị tự động đảm bảo xếp chồng hoàn hảo mọi lúc.

 

Ứng dụng của cẩu giàn container RMG

RMG là xương sống của việc xử lý vùng chứa hiện đại, hiệu quả trong các trường hợp cụ thể,{0}}có khối lượng lớn.

 

1. Cảng và bến container (Ứng dụng chính)

Bãi container cảng:Đây là ứng dụng chính. RMG được sử dụng tại bãi chứa phía sau cầu cảng (nơi tàu cập bến).

Chu kỳ nhập khẩu:Tiếp nhận container từ cẩu bờ xếp tại bãi, sau đó lấy ra để vận chuyển bằng xe tải hoặc tàu hỏa.

Chu kỳ xuất khẩu:Tiếp nhận container từ xe tải hoặc tàu hỏa, xếp tại bãi rồi đưa ra cẩu bờ để xếp lên tàu.

Hoạt động bên bờ đất:Chuyển container hiệu quả giữa các phương thức vận tải khác nhau (vận chuyển-đến-đường sắt, vận chuyển-đến-xe tải).

2. Bãi đường sắt đa phương thức

Hoạt động của nhà ga đường sắt:Di chuyển container từ ngăn xếp sang toa tàu và ngược lại. Độ chính xác của chúng là lý tưởng để sắp xếp các thùng chứa một cách hoàn hảo với các toa tàu.

Sắp xếp và sắp xếp:Sắp xếp các container trong sân đường sắt dựa trên điểm đến của chúng.

3. Kho container nội địa (ICD) và trung tâm hậu cần

Lưu trữ dài hạn-:Cung cấp kho lưu trữ-mật độ cao,-hiệu quả về mặt chi phí cho các container ở xa khu vực cảng chính.

Hợp nhất và tách hàng hóa:Xử lý container tại cơ sở đóng, dỡ hàng hóa từ container.

 

Quy trình sản xuất cho mộtCần cẩu giàn container RMGlà một công trình hoành tráng kết hợp chế tạo thép nặng, lắp ráp cơ khí chính xác và tích hợp phần mềm và điện phức tạp. Nó thường được thực hiện bởi các nhà sản xuất công nghiệp nặng chuyên ngành.

Dưới đây là bản phân tích chi tiết về quy trình sản xuất.

 

Giai đoạn 1: Thiết kế & Kỹ thuật

Đây là giai đoạn nền tảng nơi cần cẩu được hình thành và xác định chi tiết từng phút.

Thông số kỹ thuật của khách hàng và trang web:Xem xét các yêu cầu của thiết bị đầu cuối: bố trí xếp chồng (ví dụ: 7+1+7), công suất (thường là 40-50 tấn dưới máy rải), chiều cao nâng, nhịp ray và mức độ tự động hóa.

Kỹ thuật nâng cao:

Phân tích kết cấu (FEA):Sử dụng Phân tích phần tử hữu hạn để mô hình hóa toàn bộ cấu trúc cổng, chân và cần dưới tải trọng động, bao gồm các tình huống gió, địa chấn và va chạm.

Thiết kế cơ khí:Thiết kế máy tời, xe đẩy, bộ truyền động di chuyển và máy rải tinh vi với cơ cấu dạng ống lồng và khóa xoắn.

Thiết kế điện & điều khiển:Tạo sơ đồ cho nguồn điện áp cao-, bộ điều khiển động cơ (VFD), mạng PLC và tích hợp hệ thống tự động hóa (OCR, GPS, máy quét laze).

Hóa đơn vật liệu (BOM):Tạo danh sách đầy đủ tất cả các nguyên liệu thô và hàng nghìn linh kiện đã mua.

 

Giai đoạn 2: Mua sắm & chuẩn bị nguyên liệu

Mua sắm:Tìm nguồn cung ứng-các tấm và thép có độ bền kéo cao đã được chứng nhận. Đặt hàng các linh kiện chuyên dụng từ các nhà cung cấp toàn cầu: Động cơ và bộ truyền động Siemens/ABB, tời Demag/Konecranes, máy rải R&M, thiết bị điều khiển Schneider/Điện, v.v.

Chuẩn bị nguyên liệu:Các tấm thép được bắn-và sơn lót. Sau đó, chúng được cắt theo kích thước bằng cách sử dụng máy cắt plasma hoặc ngọn lửa CNC cỡ lớn có cánh tay robot để đảm bảo độ chính xác.

 

Giai đoạn 3: Chế tạo & lắp ráp kết cấu

Đây là nơi bộ xương khổng lồ của cần cẩu được chế tạo.

Chế tạo bảng điều khiển và bộ phận phụ-:

Phần Chân & Boom:Chân và cần được chế tạo dưới dạng dầm hộp lớn từ thép tấm. Các chất làm cứng bên trong được hàn vào để tránh bị vênh.

Quá trình:Các bộ phận được lắp vừa trong đồ gá lớn. Các mối hàn quan trọng được thực hiện bằng cách sử dụngHàn hồ quang chìm tự động (SAW)cho sự thâm nhập sâu và chất lượng cao. Tất cả các mối hàn đều được kiểm tra bằng sóng siêu âm hoặc tia X{1}}.

Giảm căng thẳng:Các phần chính đã hoàn thiện (chân, đoạn cần) được nung nóng trong một lò nung lớn{0}}được điều khiển bằng máy tính để giảm bớt ứng suất bên trong khi hàn, ngăn ngừa biến dạng trong tương lai.

Gia công:Các điểm kết nối, bề mặt lắp ray và miếng gắn ổ đĩa được gia công để đảm bảo sự căn chỉnh và khớp hoàn hảo-trong quá trình lắp ráp cuối cùng.

 

Giai đoạn 4: Lắp ráp cơ khí

Khung kết cấu được tích hợp với các hệ thống cơ khí.

Lắp ráp các khối lớn-:Các phần phụ-lớn, giống như một chân đầy đủ với xe tải cuối, được lắp ráp.

Lắp ráp cầu và cần cẩu:Các phần cần chính được nối với nhau và toàn bộ kết cấu cầu được căn chỉnh thẳng hàng.

Cài đặt đơn vị ổ đĩa:Các bộ truyền động hành trình dài (động cơ, hộp số, bánh xe) được lắp đặt trên các xe tải cuối. Bộ truyền động di chuyển của xe đẩy được lắp đặt trên khung xe đẩy.

Lắp ráp tời và máy rải:Bộ tời-tốc độ cao (chính và phụ) được gắn trên xe đẩy. Máy rải được lắp ráp và thử nghiệm riêng biệt trước khi tích hợp.

 

Giai đoạn 5: Lắp đặt hệ thống điện & điều khiển

"Hệ thần kinh" của cần cẩu được lắp đặt.

Lắp đặt cáp:Hàng trăm mét cáp điện và cáp điều khiển được đặt trong các máng cáp và ống dẫn khắp công trình.

Cài đặt bảng điều khiển:Các bảng chuyển mạch điện áp cao -chính, tủ truyền động và bảng điều khiển PLC được lắp đặt trong các phòng điện chuyên dụng trên chính cần trục.

Lắp đặt hệ thống cảm biến và an toàn:Công tắc giới hạn, cảm biến chống{0}}va chạm, hệ thống định vị bằng laser và camera OCR được lắp và đi dây.

Cài đặt giao diện vận hành:Buồng lái của người vận hành được lắp đặt trên xe đẩy hoặc giàn, nối dây và thử nghiệm.

 

Giai đoạn 6:-Kiểm tra và kiểm tra trước khi giao hàng (FAT)

Trước khi tháo rời, cần cẩu được lắp dựng hoàn chỉnh trong nhà máy phải trải qua quá trình kiểm tra nghiêm ngặt, thường có sự có mặt của khách hàng.

Kiểm tra trực quan & kích thước:Xác minh tay nghề và tất cả các kích thước quan trọng.

Không-Kiểm tra tải:Chạy tất cả các chuyển động (tời nâng, xe đẩy, giàn) không tải để kiểm tra xem hoạt động có êm không và có tiếng ồn bất thường không.

Kiểm tra tải:

Kiểm tra tải tĩnh:Nâng tải thử nghiệm của125% công suất định mứcđể xác minh tính toàn vẹn của cấu trúc và khả năng giữ phanh.

Kiểm tra tải động:Nâng110% công suất định mứcvà thực hiện nó thông qua tất cả các hoạt động vận hành.

Kiểm tra chức năng và an toàn:Xác minh tất cả các công tắc giới hạn, E{0}}dừng, bảo vệ quá tải và hệ thống tự động hóa (như khóa xoắn máy rải và ống lồng).

 

Giai đoạn 7: Tháo dỡ, sơn & vận chuyển

Tháo dỡ có hệ thống:Cần cẩu được tháo rời cẩn thận thành các mô-đun có thể vận chuyển được (phần chân, đoạn cần cẩu, xe đẩy, máy rải), với tất cả các bộ phận được gắn thẻ tỉ mỉ.

Bức tranh cuối cùng:Hệ thống sơn nhiều lớp-hiệu suất cao được áp dụng để bảo vệ chống ăn mòn lâu dài-trong môi trường nước mặn khắc nghiệt.

Bao bì & Vận chuyển:Các thành phần được đóng gói và vận chuyển bằng-tàu nâng hạng nặng đến cảng của khách hàng.

 

Giai đoạn 8: Lắp dựng & vận hành công trường (SAT)

Chuẩn bị trang web:Nhà sản xuất xác minh đường băng đã hoàn chỉnh, bằng phẳng và thẳng hàng.

Cương cứng:Sử dụng cần cẩu di động lớn, đội ngũ chuyên môn của nhà sản xuất sẽ lắp ráp lại cần cẩu trên đường ray cố định.

Kết nối và kiểm tra cuối cùng:Tất cả các hệ thống đều được-kết nối lại và trải qua quá trình kiểm tra cuối cùngKiểm tra chấp nhận trang web (SAT)để đảm bảo hiệu suất hoàn hảo trong môi trường hoạt động thực tế.

Đào tạo người vận hành:Đào tạo toàn diện được cung cấp cho nhân viên vận hành và bảo trì của nhà ga.

Quang cảnh hội thảo:

Công ty đã lắp đặt nền tảng quản lý thiết bị thông minh và lắp đặt 310 bộ (bộ) robot xử lý và hàn. Sau khi hoàn thành kế hoạch sẽ có hơn 500 bộ (bộ) và tỷ lệ kết nối thiết bị đạt 95%. 32 dây chuyền hàn đã được đưa vào sử dụng, 50 dây chuyền dự kiến ​​lắp đặt và tỷ lệ tự động hóa của toàn bộ dây chuyền sản phẩm đạt 85%.