Cần cẩu Gantry Quay

 

Một cần cẩu Gantry Quay (còn được gọi là cần cẩu Quay hoặc cần cẩu Portainer) là một loại cần cẩu lớn được sử dụng trong các cực cổng để tải và dỡ các container từ tàu. Những cần cẩu này thường được gắn trên đường sắt và hoạt động dọc theo bến cảng để xử lý hiệu quả hàng hóa container.

 

Các tính năng chính của cần cẩu Gantry Quay
Loại
Cần cẩu Gantry Quay gắn trên đường sắt (RMG QGC): di chuyển trên đường ray cố định dọc theo bến tàu, cung cấp độ chính xác và ổn định cao.
Cần cẩu giàn cao su (RTG): Được sử dụng trong các bãi chứa nhưng không thường ở Quaysides.

Thông số kỹ thuật

Khả năng nâng: Thông thường 40 - 100+ tấn.
Tiếp cận: Có thể điều chỉnh cho các kích cỡ tàu khác nhau (ví dụ: Panamax, tàu sau Panamax).
Tự động hóa: Một số mô hình có tính năng điều khiển từ xa hoặc các hoạt động hỗ trợ AI.

 

So sánh với các cần cẩu cổng khác

Tính năng	Cần cẩu Gantry Quay	Gantry-Tyred-Tyred Gantry (RTG)	STS Mobile Harbor Crane
Tính di động	Gắn trên đường sắt (đường dẫn cố định)	Lốp cao su (sử dụng sân)	Bánh xe (Versatile)
Khả năng nâng	40 - 100+ tấn	30 trận50 tấn	100 - 200+ tấn
Tự động hóa	Cao (hỗ trợ AI)	Medium (Ops từ xa)	Thấp (điều khiển thủ công)
Tốt nhất cho	Tàu container lớn	Container xếp chồng	Đa năng (số lượng lớn/container)

 

Công suất tải định mức: 5 tấn, 10 tấn, 100 tấn, tùy chỉnh, 16/3.2 tấn, 20/5 tấn, 32/5 tấn, 50/10 tấn

Tối đa. Chiều cao nâng: 40m, tùy chỉnh

SPAN: 35m hoặc nhu cầu của khách hàng

Bảo hành: 1 năm

Trọng lượng (kg): 50000 kg

Các thành phần cốt lõi: PLC, động cơ, ổ trục, hộp số, động cơ, tàu áp suất, thiết bị, bơm

Cách kiểm soát: Cab, điều khiển từ xa không dây hoặc tùy chỉnh

 

 

1. Thành phần cấu trúc
Boom (nhánh tiếp cận)
Mở rộng trên tàu để nâng container.
Có thể được sửa chữa hoặc khớp nối (bùng nổ knuckle) để linh hoạt.
Gantry (Khung chính)
Cấu trúc hỗ trợ chính được gắn trên đường ray.
Bao gồm các chân đi qua cầu quay (bến tàu) và tàu.
Apex (khung trên cùng)
Phần trên kết nối sự bùng nổ và giàn.
Nhà cơ chế du lịch xe đẩy.
Cổng thông tin (Cấu trúc bên dưới)
Cho phép cần cẩu di chuyển dọc theo đường ray trên bến tàu.
Chứa bánh xe, ổ đĩa và hệ thống phanh.

 

 

2. Các thành phần nâng và xử lý
Hệ thống xe đẩy & vận thăng
Di chuyển dọc theo sự bùng nổ đến vị trí container.
Bao gồm dây dây, dây chằng và máy rải (thiết bị nâng container).
Transer (cơ chế xoắn)
Gắn vào các thùng chứa (20ft, 40ft, 45ft, v.v.).
Có thể được sửa chữa, kính thiên văn hoặc xoay cho các loại container khác nhau.
Tời và dây thừng
Động cơ điện hoặc thủy lực nâng/hạ máy rải.
Cáp thép cường độ cao để nâng.

3. Hệ thống chuyển động & ổ đĩa
Hệ thống du lịch đường sắt
Bánh xe và động cơ di chuyển cần cẩu dọc theo cầu quay.
Sử dụng ổ đĩa AC/DC để hoạt động trơn tru.
Cơ chế bùng nổ
Điều chỉnh góc của Boom (đối với cần cẩu).
Xi lanh thủy lực hoặc động tác dây điều khiển dây.
Hệ thống xoay (nếu có)
Cho phép xoay để định vị tốt hơn (phổ biến trong các cần cẩu nhỏ hơn).

 

4. Hệ thống sức mạnh & kiểm soát
Tủ điện & ổ đĩa
Chứa PLC, VFD (ổ tần số biến) và phân phối năng lượng.
Cabin điều hành
Nằm trên cần cẩu để điều khiển thủ công.
Được trang bị cần điều khiển, màn hình và hệ thống an toàn.
Tự động hóa & điều khiển từ xa
Cần cẩu nâng cao sử dụng AI, cảm biến và hoạt động từ xa cho hiệu quả.

 

5. Các thành phần an toàn & phụ trợ
Hệ thống chống va chạm
Cảm biến laser và máy ảnh để ngăn ngừa tai nạn.
Máy đo tốc độ & phanh gió
Phát hiện gió lớn và dừng chuyển động cần cẩu.
Thiết bị giới hạn dừng & tải khẩn cấp
Ngăn chặn quá tải và đảm bảo hoạt động an toàn.
Hệ thống ánh sáng & cảnh báo
Đèn LED và báo động cho hoạt động ban đêm.

.

6. Các tính năng tùy chọn & nâng cao
Máy rải tự động (hệ thống tự động hạ cánh)
Sử dụng cảm biến cho vị trí container chính xác.
Hệ thống phục hồi năng lượng
Phanh tái tạo để tiết kiệm sức mạnh.
Giám sát từ xa (hỗ trợ IoT)
Chẩn đoán thời gian thực và bảo trì dự đoán.

 

 

Phác thảo

 

 

 

 

Cần cẩu Gantry Quay (còn được gọi là cần cẩu tàu đến bờ hoặc cần cẩu portainer) rất cần thiết trong các cảng hiện đại do hiệu quả, sức mạnh và khả năng thích ứng của chúng. Đây là những lợi thế chính của họ:

1. Hiệu quả & tốc độ cao
Có thể xử lý 20 - 50+ container mỗi giờ, giảm thời gian quay vòng của tàu.
Các mô hình tự động tăng thêm tốc độ với định vị AI-hỗ trợ.
2. Khả năng nâng nặng
Thông thường 40-100+ tấn, có khả năng xử lý các tàu container cực lớn (ULC).
Một số mô hình nâng các thùng chứa xếp chồng gấp đôi cho các hoạt động nhanh hơn.
3. Khả năng thích ứng với các tàu khác nhau
Độ dài bùng nổ có thể điều chỉnh (tiếp cận lên tới 72m) để phù hợp với các tàu Panamax, Post-Panamax và Megamax.
Máy rải kính viễn vọng điều chỉnh cho các thùng chứa 20ft, 40ft, 45ft và thậm chí là lạnh.
4. Chính xác & Tự động hóa
Các hệ thống hướng dẫn bằng laser đảm bảo vị trí container chính xác.
Các phiên bản điều khiển từ xa và hoàn toàn tự động làm giảm lỗi của con người.
5. Tính bền và tuổi thọ dài
Được xây dựng với thép cường độ cao để chịu được môi trường biển khắc nghiệt.
Lớp phủ chống ăn mòn kéo dài tuổi thọ (25+ năm với bảo trì).
6. Hiệu quả năng lượng
Phanh tái tạo phục hồi năng lượng trong quá trình giảm hoạt động.
Các mô hình điều khiển điện (so với động cơ diesel) làm giảm dấu chân carbon.
7. Các tính năng an toàn
Các hệ thống chống đường ngăn ngừa swing tải.
Cảm biến gió & tắt máy tự động trong thời tiết khắc nghiệt.
Tránh va chạm với radar và máy ảnh.

Ứng dụng của cần cẩu Gantry Quay
1. Thiết bị đầu cuối container (sử dụng chính)
Đang tải/dỡ hàng tiêu chuẩn và container quá khổ từ tàu.
Xử lý container Reefer (hàng hóa lạnh).
2. Xử lý hàng hóa số lượng lớn (mô hình chuyên ngành)
Được trang bị lấy hoặc xô cho than, ngũ cốc hoặc quặng.
3. Vận chuyển đa phương thức
Chuyển các container trực tiếp vào xe tải, xe lửa hoặc cần cẩu sân (RTGS/ASC).
4. Cảng quân sự & chiến lược
Được sử dụng trong các căn cứ hải quân để triển khai nhanh chóng thiết bị.
5. Cổng tự động & thông minh
Thiết bị chính trong các cổng hoàn toàn tự động (ví dụ, Thượng Hải Yangshan, Rotterdam).
Được tích hợp với Hệ điều hành Terminal (TOS) để theo dõi thời gian thực.
6. Cứu trợ thiên tai & hoạt động khẩn cấp
Nhanh chóng dỡ nguồn cung cấp trong các nhiệm vụ nhân đạo.

 

 

1. Thiết kế và kỹ thuật

Kỹ thuật chi tiết: Phát triển các bản vẽ và thông số kỹ thuật chi tiết, bao gồm chùm tia chính, vận thăng, xe đẩy, xe tải cuối và các thành phần khác.

Mô phỏng và mô hình hóa: Sử dụng thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) và các công cụ mô phỏng để mô hình hóa hiệu suất của cần trục và tối ưu hóa thiết kế của nó.

2. Lựa chọn vật liệu

Thông số kỹ thuật vật liệu: Chọn các vật liệu chất lượng cao đáp ứng các yêu cầu về sức mạnh, độ bền và khả năng chống nhiệt. Các vật liệu phổ biến bao gồm thép cường độ cao, hợp kim và lớp phủ chuyên dụng.

Mua sắm: Nguồn tài liệu từ các nhà cung cấp được phê duyệt, đảm bảo họ đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng và chứng nhận cần thiết.

3. Chế tạo thành phần

Cắt và định hình: Cắt và định hình nguyên liệu thô thành các thành phần cần thiết, chẳng hạn như dầm, cột và dấu ngoặc. Điều này có thể liên quan đến các quá trình như cắt huyết tương, cắt laser và gia công. Điều này bao gồm hàn chùm tia chính, xe tải cuối và các bộ phận chịu tải khác.

4. Lắp ráp

Lắp ráp phụ: lắp ráp các thành phần riêng lẻ, chẳng hạn như hệ thống nâng, xe đẩy và xe tải cuối cùng, thành các trường hợp phụ. Điều này liên quan đến việc lắp các bộ phận lại với nhau và đảm bảo sự liên kết thích hợp.main Lắp ráp: Kết hợp các đồng hồ phụ để xây dựng cấu trúc cần cẩu hoàn chỉnh. Điều này bao gồm gắn dây treo và xe đẩy trên chùm chính, gắn các xe tải cuối và cài đặt các hệ thống điều khiển.

5. Tích hợp các hệ thống

Hệ thống điện: Lắp đặt các thành phần điện, bao gồm động cơ, bảng điều khiển, hệ thống dây điện và cảm biến. Đảm bảo rằng các hệ thống điện của cần cẩu được tích hợp và thử nghiệm đúng cách.

Hệ thống điều khiển: Thực hiện và định cấu hình các hệ thống điều khiển, chẳng hạn như bộ điều khiển logic có thể lập trình (PLC), điều khiển từ xa và các thiết bị an toàn. Xác minh rằng các hệ thống điều khiển chức năng chính xác và được hiệu chỉnh.

6. Kiểm tra và đảm bảo chất lượng

Kiểm tra trước phẫu thuật: Thực hiện các thử nghiệm trước phẫu thuật để kiểm tra chức năng của cần trục, bao gồm kiểm tra tải, kiểm tra hoạt động của các cơ chế nâng và di chuyển và kiểm tra hệ thống điều khiển.

Kiểm tra an toàn: Xác minh rằng các tính năng an toàn, chẳng hạn như công tắc giới hạn, báo động và dừng khẩn cấp, đang hoạt động chính xác và đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn.

Kiểm tra: Thực hiện kiểm tra chi tiết cấu trúc và linh kiện của cần cẩu để đảm bảo tuân thủ các thông số kỹ thuật thiết kế và tiêu chuẩn chất lượng.

7. Điều chỉnh và hiệu chuẩn cuối cùng

Tinh chỉnh: Thực hiện bất kỳ điều chỉnh cần thiết nào để tối ưu hóa hiệu suất của cần trục và đảm bảo hoạt động trơn tru. Điều này có thể bao gồm các cảm biến hiệu chỉnh, điều chỉnh điều khiển và tinh chỉnh hệ thống nâng.

Tài liệu: Chuẩn bị và xem xét tài liệu, bao gồm hướng dẫn vận hành, hướng dẫn bảo trì và hướng dẫn an toàn.

8. Giao hàng và cài đặt

Vận chuyển: Sắp xếp để vận chuyển cần cẩu đến vị trí lắp đặt, đảm bảo rằng nó được xử lý và vận chuyển an toàn để ngăn ngừa thiệt hại.

Cài đặt: Giám sát việc cài đặt cần cẩu tại cơ sở của khách hàng, bao gồm lắp ráp, căn chỉnh và kết nối với các nguồn năng lượng và hệ thống điều khiển.

Đào tạo: Cung cấp đào tạo cho các nhà khai thác và nhân viên bảo trì để đảm bảo họ quen thuộc với các thủ tục hoạt động và an toàn của cần cẩu.

9. Vận hành và bàn giao

Vận hành: Thực hiện các thử nghiệm vận hành cuối cùng để xác minh rằng cần cẩu hoạt động chính xác trong các điều kiện trong thế giới thực và đáp ứng các thông số kỹ thuật hiệu suất.

Bàn giao: Chính thức bàn giao cần cẩu cho khách hàng, cung cấp tất cả các tài liệu cần thiết, bao gồm Giấy chứng nhận tuân thủ, thông tin bảo hành và lịch bảo trì.

 

 

 

Kiểm tra vật chất

Kiểm tra chất lượng: Kiểm tra chất lượng nghiêm ngặt được thực hiện trên nguyên liệu thô đã mua để đảm bảo rằng chúng đáp ứng các yêu cầu thiết kế và tiêu chuẩn quốc gia.

Lưu trữ vật liệu: Vật liệu đủ điều kiện được lưu trữ theo phân loại để ngăn chặn sự ăn mòn hoặc thiệt hại.

Cắt và hình thành

Cắt thép: Sử dụng cắt huyết tương, cắt laser hoặc cắt ngọn lửa và các công nghệ khác để cắt thép theo kích thước của bản vẽ thiết kế.

Xử lý hình thành: tạo thành tấm thép thông qua uốn cong, lăn, hàn và các quy trình khác để sản xuất chùm tia chính, chùm tia kết thúc và các bộ phận cấu trúc khác.

Hàn

Hàn thành phần: Các bộ phận cắt và hình thành được hàn vào các cấu trúc chính như chùm tia chính, chùm tia cuối và xe đẩy. Quá trình hàn cần được kiểm soát nghiêm ngặt để đảm bảo sức mạnh cấu trúc và chất lượng hàn.

Kiểm tra mối hàn: Sử dụng công nghệ thử nghiệm không phá hủy (như xét nghiệm siêu âm, thử nghiệm X quang) để kiểm tra các mối hàn để đảm bảo rằng không có vết nứt hoặc khuyết tật khác.

Gia công

Gia công chính xác: Gia công chính xác được thực hiện trên các thành phần chính của cần cẩu, chẳng hạn như bộ bánh xe, ghế mang, ròng rọc, v.v., để đảm bảo độ chính xác và chất lượng bề mặt của chúng.

Lắp ráp toàn bộ máy

Đại hội đồng: Trên cơ sở trước khi lắp ráp, lắp ráp tổng thể của cần cẩu được thực hiện, bao gồm cả việc lắp đặt chùm tia chính, chùm tia cuối, cơ chế nâng, cơ chế đi bộ, v.v.

Vận hành và thử nghiệm

Trong điều kiện động, hiệu suất hoạt động của cần trục được kiểm tra, bao gồm thử nghiệm nâng, đi bộ, lái và các chức năng khác. Kích thước tổng thể của cần cẩu cầu lắp ráp được kiểm tra để đảm bảo rằng tất cả các kích thước đều đáp ứng các yêu cầu thiết kế.

Điều trị phun và chống ăn mòn

Xử lý bề mặt Loại bỏ rỉ sét: Loại bỏ rỉ sét trên bề mặt của cần cẩu, các phương pháp phổ biến bao gồm phun cát, ngâm, v.v ... phun mồi: phun sơn lót chống ăn mòn trên bề mặt được xử lý để ngăn chặn quá trình oxy hóa và ăn mòn kim loại. Topcoat phun màu phun màu: Xịt lớp trên cùng theo yêu cầu của khách hàng hoặc các tiêu chuẩn ngành để mang lại cho cần cẩu một hiệu ứng bảo vệ và trang trí. Đánh dấu: Sau khi phun, đánh dấu thông tin nhận dạng của cần trục theo các thông số kỹ thuật, chẳng hạn như mô hình, tải định mức, v.v.

Nhà máy và lắp đặt

Bao bì và vận chuyển

Bảo vệ bao bì: Gói bảo vệ các thành phần chính của cần cẩu để ngăn ngừa thiệt hại trong quá trình vận chuyển. Sắp xếp vận chuyển: Theo quy mô thiết bị và điều kiện vận chuyển, chọn một phương thức vận chuyển phù hợp để vận chuyển cần cẩu đến trang web của khách hàng.

Chấp nhận và giao hàng

Sự chấp nhận của khách hàng

Chấp nhận tại chỗ: Khách hàng thực hiện việc chấp nhận cần cẩu tại chỗ theo các yêu cầu hợp đồng và thông số kỹ thuật để kiểm tra hiệu suất và chất lượng của thiết bị.

Khắc phục sự cố: Nếu có bất kỳ vấn đề nào được tìm thấy, nhà sản xuất cần khắc phục chúng kịp thời để đảm bảo rằng thiết bị đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của khách hàng. Đào tạo vận hành giao hàng và sử dụng: Nhà sản xuất thường đào tạo các nhà khai thác của khách hàng để đảm bảo rằng họ có thể vận hành cần cẩu một cách chính xác và an toàn.

Chú phổ biến: Cần cẩu Gantry Quay, Nhà sản xuất cần cẩu Gantry China