Cao su di động-Cẩu trục mệt mỏi (RTG)

 

Thuận lợi:

✔ Không cần cơ sở hạ tầng cố định(không giống RMG).
✔ Tính di động caođể bố trí sân linh hoạt.
✔ Chi phí-hiệu quảdành cho các hoạt động có quy mô-trung bình.

 

Nhược điểm:

❌ Bảo trì cao hơn(lốp, động cơ) so với cần cẩu-gắn trên đường ray.
❌ Ít ổn định hơn khi có gió lớndo tính di động.
❌ Chi phí nhiên liệu/điện cao hơnhơn các hệ thống cố định cho các hoạt động có quy mô-lớn.

 

So sánh với các cổng trục khác:

Tính năng	MRTG (Cao su-Mệt mỏi)	RMG (Rail{0}}Được gắn)	STS (Chuyển hàng-đến-Bờ biển)
Tính cơ động	Cao (lốp cao su)	Giới hạn (trên đường ray)	Đã sửa lỗi (trên đường ray)
Cơ sở hạ tầng	Tối thiểu (sân trải nhựa)	Yêu cầu bài hát	Cần hệ thống đường sắt
nâng chiều cao	Trung bình (1 trên 5)	Trung bình-Cao	Rất cao (cần cẩu tàu)
Tự động hóa	Khả thi	Chung	Trình độ cao

 

Tổng trọng lượng80-200 tấn
Tải trọng bánh xe15-30 tấn mỗi bánh
Chiều cao tổng thể25-35m (mở rộng cần cẩu tối đa)
Sức nâng30–50 tấn (tiêu chuẩn)
Chiều rộng nhịp6–10 hàng container (25–35m)
nâng chiều cao1 trên 5 (18–22m)
Cấu hình bánh xe4–16 bánh xe (song song hoặc nhiều{2}}trục)
Loại lốpLốp cao su đặc hoặc lốp khí nén
lực đẩyĐộng cơ diesel-điện, điện (cuộn cáp) hoặc hybrid
Tốc độ di chuyển50-120 m/phút (có tải)100-180 m/phút (trống)
Chế độ láiLái 90 độ/180 độ/360 độ Lái cua (quay tất cả các bánh)
Khả năng phân loạiĐộ dốc 1-3% (tùy tải)
Tốc độ nâng15-30 m/phút (đầy tải)30-60 m/phút (trống)

Tốc độ xe đẩy30-60 m/phút
Tốc độ giàn50-120 m/phút
Hệ thống điều khiểnCabin, điều khiển từ xa hoặc tự động

 

Cao su di động-Cần trục bánh lốp (MRTG hoặc RTG) bao gồm một số bộ phận kết cấu, cơ khí và điện chính phối hợp với nhau để nâng, di chuyển và xếp chồng các thùng chứa một cách hiệu quả. Dưới đây là bảng phân tích củathành phần chínhvà chức năng của chúng:

1. Thành phần kết cấu

Chúng tạo thành khung của cần cẩu và hỗ trợ tải trọng.

A. Khung giàn (Dầm chính & Chân)

Chức năng:Cung cấp hỗ trợ kết cấu cho toàn bộ cần cẩu.

Thiết kế:Điển hình là mộtkết cấu hộp-dầm hoặc giàncho sức mạnh và độ cứng.

Chân:Hỗ trợ dọc vớikính thiên văn hoặc chiều cao cố địnhtùy thuộc vào mô hình.

 

B. Boom (Cánh tay nâng)

Chức năng:Mở rộng tầm với của cần cẩu để xếp container.

Các loại:

Đã sửa lỗi bùng nổ– Tiêu chuẩn cho hầu hết các RTG.

Bùng nổ kính thiên văn- Có thể điều chỉnh để thay đổi độ cao xếp chồng.

C. Xe ngựa cuối cùng (Lắp ráp bánh xe)

Chức năng:Hỗ trợ chuyển động của cần cẩu trên lốp cao su.

thành phần:

Bánh xe & lốp xe(8–16 bánh xe, cao su đặc hoặc khí nén).

Cơ chế lái(cua, lái 90 độ hoặc 360 độ).

Hệ thống treo(hấp thụ chấn động mặt đất).

2. Linh kiện cơ khí & nâng hạ

Những điều này cho phép cần cẩu nâng và di chuyển container.

A. Cơ cấu nâng

Chức năng:Nâng và hạ container.

thành phần:

Động cơ tời(điện hoặc thủy lực).

Dây thừng & ròng rọc(để nâng).

Hệ thống trống hoặc tời(điều khiển chuyển động của dây).

B. Xe đẩy & máy rải

Chức năng:Di chuyển thùng chứa theo chiều ngang dọc theo cần.

thành phần:

Khung xe đẩy(chạy trên ray dọc theo dầm).

Máy rải(gắn vào thùng chứa,-cơ chế khóa xoắn).

Máy rải cố định(đối với container 20'/40').

Máy rải có thể điều chỉnh(xử lý nhiều kích cỡ).

C. Hệ thống truyền động (Cơ chế di chuyển)

Chức năng:Di chuyển toàn bộ cần cẩu tiến/lùi.

thành phần:

Động cơ bánh xe(điện hoặc thủy lực).

Hệ thống phanh(phanh đĩa hoặc phanh động).

Kiểm soát lái(cần điều khiển hoặc tự động).

3. Hệ thống điện & điều khiển

Chúng cung cấp năng lượng và kiểm soát hoạt động.

A. Nguồn điện

Động cơ Diesel(đối với RTG-điện chạy dầu diesel).

Động cơ điện(thông qua cuộn cáp hoặc thanh dẫn).

Hệ thống lai(pin + diesel để tiết kiệm năng lượng).

.

B. Cabin điều khiển và giao diện người vận hành

Chức năng:Cho phép vận hành thủ công hoặc bán tự động.

thành phần:

Cần điều khiển & Bảng điều khiển.

Máy ảnh & Cảm biến(để hiển thị).

Tùy chọn điều khiển từ xa(hoạt động không dây).

C. Hệ thống tự động hóa và an toàn

Hệ thống chống lắc lư(giảm độ lắc của container).

Tránh va chạm(LiDAR/cảm biến).

Bảo vệ quá tải(ngăn chặn vượt quá công suất).

Máy đo tốc độ gió(khóa cần cẩu khi gió lớn).

4. Hệ thống hỗ trợ bổ sung

A. Hệ thống thủy lực

Dùng chođiều chỉnh hệ thống lái, hệ thống treo và cần cẩu.

B. Hệ thống điện

Bảng phân phối, cáp và cầu dao.

Nguồn điện dự phòng (cho các chức năng quan trọng).

C. Khung gầm & Chân chống (Tùy chọn)

Chất ổn địnhđể được hỗ trợ thêm trong quá trình nâng.

 

PHÁT HIỆN

 

 

 

✅ 1. Tính cơ động & linh hoạt cao

Lốp cao sucho phépphong trào tự dokhông có đường ray cố định, không giống như Cần trục gắn trên đường ray (RMG).

có thểdi dời dễ dàngđến các khu vực sân khác nhau khi cần thiết.

Lý tưởng chođịa điểm làm việc tạm thờihoặc thay đổi bố cục lưu trữ.

✅ 2. Chi phí cơ sở hạ tầng thấp hơn

Không cần đường ray hoặc đường ray cố định, giảm chi phí lắp đặt.

Chỉ yêu cầu mộtbề mặt lát đá, giúp giải pháp này-hiệu quả về mặt chi phí đối với các thiết bị đầu cuối cỡ trung-.

✅ 3. Xử lý container đa năng

Có thể xếp chồng container1 trên 5 hoặc 1 trên 6(tùy mẫu).

Tay cầm20', 40', 45', và thậm chí cả container lạnh (ngăn lạnh).

Một số mô hình hỗ trợtải nặng vượt quá container tiêu chuẩn(ví dụ: thép cuộn, máy móc).

✅ 4. Cải thiện hiệu quả hoạt động

Thiết lập nhanh hơnso với cần cẩu cố định.

Bán{0}}tự động và điều khiển-từ xacác lựa chọn làm giảm chi phí lao động.

Có thể làm việc ởkhông gian hẹpnơi cần cẩu Ship-to-Bờ (STS) lớn hơn không thể hoạt động.

✅ 5. Tùy chọn nguồn điện thích ứng

Diesel{0}}điện(đối với vùng sâu vùng xa).

Điện (cuộn cáp hoặc thanh dẫn)cho các hoạt động-thân thiện với môi trường.

Hỗn hợp (pin + diesel)để tiết kiệm năng lượng.

✅ 6. Bảo trì dễ dàng (So với Cẩu STS)

Ít bộ phận phức tạp hơn so với cẩu bờ-đến-.

Thay lốpđơn giản hơn việc bảo trì đường sắt.

 

🚢 1. Cảng container

Xếp chồng containerở các bãi chứa.

Chuyển containergiữa xe tải, xe lửa và khối lưu trữ.

Thùng đựng thức ănvận chuyển cần cẩu-đến-bờ (STS).

🚂 2. Bãi đường sắt đa phương thức

Xếp/dỡ containertừ xe lửa đến xe tải.

Sắp xếp lại các ngăn xếp containerđể vận hành đường sắt hiệu quả.

🏭 3. Trung tâm công nghiệp & hậu cần

Xử lýmáy móc hạng nặng, thép cuộn và hàng hóa quá khổ.

Được sử dụng trongnhà máy sản xuất, nhà kho và trung tâm phân phối.

📦 4. Hoạt động dựa trên dự án và tạm thời{1}}

Đã triển khai ởcông trường xây dựng, hậu cần quân sự và cứu trợ thiên tai.

Hữu ích ở đâucần cẩu cố định là không thực tế.

🔄 5. Cổng tự động & thông minh

Cần trục cao su tự động-Cẩu trục mệt mỏi (A-RTG)được sử dụng ở các cảng hiện đại vớiĐiều hướng có hướng dẫn AI-.

Tích hợp vớihệ điều hành đầu cuối (TOS)cho quy trình làm việc được tối ưu hóa.

 

 

Quy trình sản xuất Cần trục dầm đôi 100-tấn bao gồm một số giai đoạn chính, từ thiết kế và mua sắm vật liệu đến chế tạo, lắp ráp, thử nghiệm và giao hàng. Dưới đây là bản phân tích chi tiết từng bước của quy trình sản xuất:

1. Thiết kế & Kỹ thuật
Phân tích yêu cầu của khách hàng: Xác định nhịp, chiều cao nâng, tầng lớp làm việc (FEM/ISO), nguồn điện và điều kiện môi trường.

Thiết kế kết cấu: Phần mềm CAD/CAE được sử dụng để thiết kế các dầm, đầu xe, chân và con lăn để có độ bền và giới hạn độ võng tối ưu.

Thiết kế Cơ & Điện:

Cơ cấu nâng (dây cáp, móc, tang trống, động cơ, hộp số, phanh).

Hệ thống di chuyển xe đẩy (bánh xe, động cơ, hộp giảm tốc).

Hệ thống di chuyển giàn (đường ray, bánh xe, ổ đĩa).

Hệ thống điện (bảng điều khiển, mặt dây chuyền/điều khiển từ xa, công tắc giới hạn, cảm biến).

Mô phỏng kiểm tra tải: Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) đảm bảo tính toàn vẹn của cấu trúc khi chịu tải tối đa (thử nghiệm quá tải 100 tấn + 25%).

2. Mua sắm vật tư
Dầm chính: Các tấm thép chất lượng cao-(Q235B/Q345B hoặc tương đương) dùng cho dầm hộp.

Thanh và chân cuối: Được chế tạo từ thép cuộn hoặc tấm hàn.

Linh kiện cơ khí:

Động cơ, hộp số, phanh (các hãng uy tín như Siemens, ABB, SEW).

Dây cáp, móc và ròng rọc (được chứng nhận chịu tải 100 tấn).

Linh kiện điện: Bộ truyền động biến tần (VFD), PLC, công tắc giới hạn và cáp.

3. Quy trình chế tạo
A. Chế tạo dầm
Cắt: Cắt tấm thép bằng plasma/oxy{0}}nhiên liệu CNC.

Hàn:

Hàn hồ quang chìm (SAW) cho đường nối dầm chính.

Xử lý nhiệt trước và sau mối hàn (PWHT) nghiêm ngặt để tránh biến dạng.

Gia công: Khoan lỗ để nối và gia công bề mặt lắp ray.

Kiểm tra NDT: Kiểm tra siêu âm hoặc tia X{0}}đối với các mối hàn quan trọng.

B. Cuối xe & Chân
Được chế tạo bằng chất làm cứng để đảm bảo sự ổn định.

Bề mặt gắn bánh xe được gia công để căn chỉnh.

C. Lắp ráp xe đẩy
Hàn khung và gia công.

Lắp đặt cơ cấu nâng (trống, động cơ, hộp số, phanh).

Lắp ráp dây cáp và khối móc.

D. Hệ thống điện
Hệ thống dây điện của bảng điều khiển có bảo vệ quá tải.

Lắp đặt hệ thống treo/điều khiển từ xa.

Công tắc giới hạn và thiết bị-chống va chạm (nếu cần).

4. Lắp ráp & lắp đặt
Lắp ráp dầm: Hai dầm đôi được nối (bắt vít hoặc hàn) trên các giá đỡ.

Lắp đặt xe đẩy: Gắn trên ray dầm có cơ cấu truyền động.

Phần cuối và chân: Được gắn vào dầm bằng bu lông có độ bền-cao.

Bánh xe di chuyển & Dẫn động: Được lắp trên chân để di chuyển giàn.

Dây điện: Kết nối động cơ, cảm biến và hệ thống điều khiển.

5. Kiểm tra & Kiểm soát Chất lượng
Kiểm tra nghiệm thu tại nhà máy (FAT)
Không-Kiểm tra tải: Kiểm tra tất cả các chuyển động (tời nâng, xe đẩy, chuyển động của giàn).

Kiểm tra tải:

Kiểm tra tải tĩnh: 125% SWL (125 tấn) để xác minh độ bền kết cấu.

Kiểm tra tải động: 110% SWL (110 tấn) để kiểm tra chức năng.

Kiểm tra an toàn:

Chức năng dừng khẩn cấp.

Hiệu chuẩn giới hạn quá tải.

Hoạt động của công tắc giới hạn.

Chứng nhận
Sự kiểm tra của bên thứ-thứ ba (ví dụ: TUV, CE, GOST hoặc ASME) nếu được yêu cầu.

6. Sơn & Xử lý bề mặt
Phun nổ: Phun nổ đạt tiêu chuẩn SA2.5.

Sơn lót & Sơn: Sơn lót Epoxy + sơn phủ polyurethane (chống ăn mòn{1}}).

Dấu hiệu: SWL, số sê-ri và nhãn an toàn.

7. Tháo dỡ & đóng gói
Cần cẩu được tháo rời để vận chuyển (trừ khi vận chuyển lắp ráp hoàn chỉnh).

Các thành phần được đóng gói trong thùng/thùng chứa bằng gỗ có thể đi biển.

8. Cài đặt và vận hành tại-Trang web
Chuẩn bị nền móng (đường ray/đường băng cho giàn di chuyển).

Lắp ráp lại bởi các kỹ thuật viên được đào tạo.

Kiểm tra tải cuối cùng và phê duyệt của khách hàng.

9. Lập hồ sơ & bàn giao
Chứng từ giao hàng:

Bản vẽ lắp ráp, sơ đồ điện.

Giấy chứng nhận vật liệu, báo cáo mối hàn, hồ sơ kiểm tra.

Hướng dẫn vận hành và bảo trì.

Đào tạo: Đào tạo vận hành và bảo trì.

 

 

 

Kiểm tra vật liệu

Kiểm tra chất lượng: Kiểm tra chất lượng nghiêm ngặt được thực hiện trên nguyên liệu thô đã mua để đảm bảo chúng đáp ứng yêu cầu thiết kế và tiêu chuẩn quốc gia.

Lưu trữ vật liệu: Vật liệu đủ tiêu chuẩn được lưu trữ theo phân loại để tránh ăn mòn hoặc hư hỏng.

Cắt và tạo hình

Cắt thép: Sử dụng cắt plasma, cắt laser hay cắt ngọn lửa và các công nghệ khác để cắt thép theo kích thước bản vẽ thiết kế.

Gia công tạo hình: Tạo hình tấm thép thông qua uốn, cán, hàn và các quá trình khác để chế tạo dầm chính, dầm cuối và các bộ phận kết cấu khác.

Hàn

Hàn thành phần: Các bộ phận thép đã cắt và định hình được hàn vào các kết cấu chính như dầm chính, dầm cuối và xe đẩy. Quá trình hàn cần được kiểm soát chặt chẽ để đảm bảo độ bền kết cấu và chất lượng mối hàn.

Kiểm tra mối hàn: Sử dụng-công nghệ kiểm tra không phá hủy (chẳng hạn như kiểm tra siêu âm, kiểm tra chụp ảnh phóng xạ) để kiểm tra các mối hàn nhằm đảm bảo không có vết nứt hoặc khuyết tật khác.

Gia công

Gia công chính xác: Gia công chính xác được thực hiện trên các bộ phận chính của cần trục, chẳng hạn như bộ bánh xe, ổ trục, ròng rọc, v.v., để đảm bảo độ chính xác về kích thước và chất lượng bề mặt của chúng.

Lắp ráp toàn bộ máy

Lắp ráp chung: Trên cơ sở-lắp ráp trước, việc lắp ráp tổng thể của cần trục được thực hiện, bao gồm việc lắp đặt cuối cùng dầm chính, dầm cuối, cơ cấu nâng, cơ cấu đi bộ, v.v.

Vận hành và thử nghiệm

Trong điều kiện động, hiệu suất vận hành của cần trục được kiểm tra, bao gồm kiểm tra nâng, đi, lái và các chức năng khác. Kích thước tổng thể của cầu trục lắp ráp được kiểm tra để đảm bảo tất cả các kích thước đều đáp ứng yêu cầu thiết kế.

Phun và xử lý chống ăn mòn

Xử lý bề mặt Loại bỏ rỉ sét: Loại bỏ rỉ sét trên bề mặt cần trục, các phương pháp phổ biến bao gồm phun cát, tẩy gỉ, v.v. Phun sơn lót: Xịt lớp sơn lót chống ăn mòn-lên bề mặt đã xử lý để ngăn chặn quá trình oxy hóa và ăn mòn kim loại. Phun sơn phủ ngoài Phun màu: Phun sơn phủ ngoài theo yêu cầu của khách hàng hoặc tiêu chuẩn ngành để tạo tác dụng bảo vệ và trang trí cho cầu trục. Đánh dấu: Sau khi phun, đánh dấu thông tin nhận dạng của cần trục theo các thông số kỹ thuật, chẳng hạn như kiểu máy, tải trọng định mức, v.v.

Nhà máy và lắp đặt

Đóng gói và vận chuyển

Bảo vệ bao bì: Đóng gói bảo vệ các bộ phận chính của cần trục để tránh hư hỏng trong quá trình vận chuyển. Bố trí vận chuyển: Tùy theo quy mô thiết bị và điều kiện vận chuyển, chọn phương thức vận chuyển phù hợp để vận chuyển cần cẩu đến địa điểm của khách hàng.

Chấp nhận và giao hàng

Sự chấp nhận của khách hàng

- Nghiệm thu tại hiện trường: Khách hàng tiến hành- nghiệm thu cần cẩu tại hiện trường theo yêu cầu của hợp đồng và thông số kỹ thuật để kiểm tra hiệu suất và chất lượng của thiết bị.

Khắc phục sự cố: Nếu phát hiện có vấn đề, nhà sản xuất cần khắc phục kịp thời để đảm bảo thiết bị đáp ứng đầy đủ yêu cầu của khách hàng. Giao hàng và sử dụng Đào tạo vận hành: Nhà sản xuất thường đào tạo người vận hành của khách hàng để đảm bảo rằng họ có thể vận hành cần cẩu một cách chính xác và an toàn.

Chú phổ biến: cao su di động-cẩu trục có lốp (rtgs), nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy cao su di động của Trung Quốc-cần trục có lốp (rtgs)