Cầu trục dầm đôi container 50t

Đặc điểm chính

Thiết kế dầm đôi:Hai dầm hộp chắc chắn tạo thành cầu chính, mang lại độ bền vượt trội, độ võng tối thiểu và chiều cao móc cao so với thiết kế dầm đơn.

Chân đứng tự do:Được hỗ trợ bởi các chân chạy trên hệ thống đường ray-trên mặt đất hoặc (ít phổ biến hơn) trên lốp cao su để di chuyển.

Xe đẩy chạy-hàng đầu:Xe nâng chạy trên đường rayđứng đầucủa các dầm chính, tối đa hóa chiều cao móc để cho phép xếp chồng nhiều lớp container lên cao.

Máy rải:Sử dụng phụ kiện rải chuyên dụng để khóa vào bốn góc đúc của thùng chứa. Máy rải thường dạng ống lồng để xử lý các container 20ft, 40ft và 45ft.

Công suất cao:Được thiết kế để xử lý các thùng chứa đã chất tải, có dung tích thường dao động từ30 đến 50 tấn(và cao hơn đối với một số ứng dụng).

 

So sánh: Đường ray-Được gắn trên đường ray (RMG) so với Cao su- Mệt mỏi (RTG)

Tính năng	Đường ray-Cổng gắn ray (RMG)	Cao su-Cổng mỏi (RTG)
Tính cơ động	Cố định vào đường ray, đường dẫn chính xác	Tính cơ động cao trên lốp cao su
Cơ sở hạ tầng	Yêu cầu nền đường sắt cố định	Chỉ yêu cầu bề mặt lát đá
Mật độ xếp chồng	Rất cao(lối đi hẹp, nhịp rộng)	Cao
Độ chính xác & Tự động hóa	Xuất sắc, lý tưởng cho việc tự động hóa hoàn toàn	Tốt, nhưng yêu cầu vận hành có tay nghề cao
Tác động môi trường	Điện, tiếng ồn và khí thải thấp	Thông thường-động cơ diesel, lượng khí thải cao hơn
Trị giá	Chi phí cơ sở hạ tầng cao hơn	Cơ sở hạ tầng thấp hơn, chi phí vận hành cao hơn

 

Sức nâng 320 tấn
Khoảng cách (Chiều rộng) 3 - 12 mét (có thể điều chỉnh)
Chiều cao nâng 3 - 10 mét
Hạng công nhân A3-A5 (nhiệm vụ nhẹ đến trung bình)
Tốc độ nâng 0.5 - 8 m/phút (có thể thay đổi)
Loại dầm chính Dầm đơn/dầm đôi (loại hộp-)
Nguồn điện 220V/380V 3 pha hoặc bằng tay
Chế độ điều khiển Điều khiển mặt dây chuyền/điều khiển từ xa không dây
Loại Palăng Palăng xích điện/Palăng dây cáp
Dẫn động du lịch Đẩy tay hoặc cơ giới
Sơn chống ăn mòn-mạ kẽm nhúng nóng hoặc sơn hàng hải-
Khả năng chống gió Lên đến thang đo Beaufort 6 (để sử dụng ngoài trời)
Nhiệt độ hoạt động -20 độ đến +50 độ

Đây là một loại máy cực kỳ phức tạp được thiết kế cho chu trình làm việc- khắc nghiệt liên tục nâng và di chuyển các container vận chuyển hạng nặng. Các thành phần của nó được chế tạo để có sức mạnh, độ chính xác và độ tin cậy cao.

Các thành phần có thể được phân loại thành năm hệ thống chính:

 

1. Hệ thống kết cấu

Đây là bộ xương của cần cẩu, được thiết kế để chịu được tải trọng cực lớn và lực môi trường.

Dầm chính (2):Các dầm ngang chính tạo thành cầu. Chúng được chế tạo dưới dạng hàndầm hộpđể có độ bền và độ cứng tối đa, điều này rất quan trọng để ngăn ngừa độ võng khi nâng một thùng chứa đã chất tải ở đầu xa của nhịp.

Chân (2 hoặc 4):Các cấu trúc hỗ trợ theo chiều dọc. Cấu hình điển hình có hai chân, nhưng cần cẩu rất lớn có thể có bốn chân (mỗi chân một góc). Chúng cung cấp khoảng trống cần thiết để xếp các container lên cao và xếp các xe tải, xe lửa hoặc các thiết bị khác.

Niềng răng chéo và ngang:Giằng thép giữa chân và dầm. Đây là những yếu tố cần thiết để hấp thụ các lực ngang, chẳng hạn như tải trọng gió và lực kéo bên-khi di chuyển thùng chứa, đảm bảo độ ổn định tổng thể.

 

2. Hệ thống cẩu và xe đẩy

Hệ thống chịu trách nhiệm nâng, hạ và di chuyển ngang{0}}của container.

Xe đẩy:Khung-hạng nặng chạy trên đường ray gắn trênđứng đầucủa dầm chính. Thiết kế "chạy trên{1}" này cung cấp chiều cao nâng cao nhất có thể.

Đơn vị vận thăng chính:Được gắn trên xe đẩy, đây là hệ thống tời mạnh mẽ bao gồm:

Động cơ tời:Mô-men xoắn-cao, động cơ điện.

Bộ giảm tốc Palăng (Hộp số):Hộp số chính xác, nhiều tầng có khả năng chuyển đổi tốc độ động cơ cao thành mô-men xoắn mạnh mẽ, tốc độ thấp để nâng.

(Các) trống:Các ống trụ bằng thép lớn được quấn dây xung quanh.

Dây thừng:Dây thép có độ bền-cao, không{1}}xoay. Thông thường có 4 hoặc 8 dây để vận chuyển container.

Phanh:Phanh an toàn-bị hỏng sơ cấp và thứ cấp (thường là loại đĩa) tự động tham gia để giữ tải.

 

Máy rải:Thiết bị móc chuyên dụng bên dưới--để xử lý vùng chứa. Đây là phần “thông minh” của hệ thống.

Khóa xoắn:Các chốt vận hành bằng thủy lực hoặc điện có thể kéo dài và rút lại để gắn vào các vật đúc góc của container vận chuyển.

Cơ chế kính thiên văn:Cho phép máy rải điều chỉnh độ dài của nó để xử lý các thùng chứa 20ft, 40ft và 45ft.

Hệ thống hướng dẫn:Tính năng hướng dẫn (phễu) và cảm biến giúp tự động căn chỉnh máy rải với thùng chứa.

Hệ thống cân:Thường bao gồm-các cảm biến tích hợp để đo trọng lượng của thùng chứa.

 

 

3. Hệ thống di chuyển giàn (Động cơ cần cẩu)

Hệ thống này di chuyển toàn bộ cần cẩu dọc theo đường băng.

Xe tải cuối:Các cụm ở dưới cùng của mỗi chân chứa bánh xe di chuyển, trục, vòng bi và máy dẫn động.

Bánh xe du lịch:Nhiều bánh xe thép rèn lớn trên mỗi xe tải để phân bổ trọng lượng khổng lồ của cần cẩu lên đường ray.

Động cơ truyền động cổng:Động cơ điện mạnh mẽ cung cấp mô-men xoắn để di chuyển cấu trúc cần cẩu khổng lồ.

Bộ giảm tốc giàn (Hộp số):Giảm tốc độ động cơ đến tốc độ bánh xe yêu cầu.

Giàn phanh:Lò xo-đặt phanh để dừng và giữ cần trục ở đúng vị trí.

4. Hệ thống đường sắt và đường băng

Cơ sở hạ tầng cố định hướng dẫn và hỗ trợ cần cẩu.

Đường ray đường băng:Đường ray bằng thép chịu lực-cực kỳ nặng (ví dụ: tiêu chuẩn QU100, QU120) được căn chỉnh chính xác và đổ vữa vào nền bê tông lớn. Nền tảng này rất quan trọng để xử lý tải trọng động và đảm bảo việc di chuyển suôn sẻ.

Kẹp ray và tấm đế:Cố định đường ray vào dầm móng bê tông.

 

 

5. Hệ thống điện và điều khiển

Trung tâm thần kinh cung cấp năng lượng và điều khiển tất cả các chức năng của cần cẩu, thường có mức độ tự động hóa cao.

Nguồn điện:

Hệ thống thanh dẫn (Rãnh kèm theo):Phương pháp phổ biến và đáng tin cậy nhất dành cho giàn-gắn trên đường ray (RMG). Một hệ thống đường ray điện khí hóa chạy song song với đường băng của cần trục và các bộ thu điện trên cần trục lấy năng lượng từ nó.

Cuộn cáp:Một trống có động cơ sẽ cuốn ra và rút lại một dây cáp điện nặng khi cần cẩu di chuyển (phổ biến hơn đối với các RTG-Cổng mệt mỏi bằng cao su -).

Máy phát điện Diesel:Đối với RTG, một động cơ diesel lớn trên tàu tạo ra điện để cung cấp năng lượng cho tất cả các bộ truyền động.

Bảng điều khiển / Tủ:Chứa các hệ thống điều khiển thông minh:

Ổ đĩa tần số thay đổi (VFD):Để tăng tốc và giảm tốc một cách trơn tru, có kiểm soát đối với mọi chuyển động (tời nâng, xe đẩy, giàn). Điều này rất cần thiết để định vị chính xác và ngăn chặn sự lắc lư của container.

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC):“Bộ não” của cần cẩu. Nó quản lý tất cả logic điều khiển, khóa liên động an toàn và trình tự tự động.

Giao diện vận hành:

Điều khiển từ xa vô tuyến:Tiêu chuẩn dành cho cần cẩu hiện đại, mang lại cho người vận hành khả năng di chuyển và tầm nhìn tốt nhất về container cũng như điểm hạ cánh của nó.

Cabin của người vận hành:Có thể được gắn trên cần cẩu, mang lại cái nhìn toàn cảnh về khu vực xếp chồng.

Cảm biến và thiết bị an toàn:

Chỉ báo thời điểm tải (LMI):Giám sát trọng lượng tải để tránh quá tải.

Hệ thống chống lắc lư:Sử dụng các thuật toán và điều khiển VFD để giảm thiểu sự lắc lư của container trong quá trình di chuyển.

Hệ thống chống va chạm:{0}}Sử dụng cảm biến laser hoặc radar để phát hiện chướng ngại vật và các cần cẩu khác, tự động dừng chuyển động để ngăn ngừa tai nạn.

Máy đo gió:Đo tốc độ gió và có thể tự động làm chậm hoặc dừng hoạt động nếu vượt quá giới hạn.

Công tắc giới hạn:Ngăn không cho xe đẩy và tời di chuyển-quá mức.

PHÁT HIỆN

 

Kỹ thuật chính

 

Ưu điểm của cổng trục dầm đôi container

Thiết kế dầm đôi mang lại những lợi ích đáng kể so với các mẫu dầm đơn, đặc biệt đối với nhiệm vụ xử lý container đòi hỏi khắt khe.

1. Khả năng nâng và chiều cao vượt trội:

Tải nặng:Dầm đôi có thể hỗ trợ công suất cao hơn nhiều, thường từ 20 tấn đến hơn 100 tấn, dễ dàng xử lý các container 20', 40', 45' và thậm chí 53' đầy tải.

Chiều cao móc lớn hơn:Thiết kế cho phép đặt tời và xe đẩy giữa các dầm, tối đa hóa chiều cao nâng dưới móc. Điều này rất quan trọng để xếp chồng các container lên cao.

2. Tăng cường độ bền và tính toàn vẹn của cấu trúc:

Hai dầm tạo nên một cấu trúc vững chắc và chắc chắn, có thể chịu được ứng suất động cao khi thường xuyên nâng, di chuyển và xếp các thùng chứa nặng. Chúng ít bị lệch (uốn cong) hơn so với cần trục dầm đơn, điều này rất quan trọng đối với độ chính xác và an toàn.

3. Cải thiện tính ổn định và an toàn:

Cấu trúc chân đế rộng hơn và{0}}dầm kép mang lại sự ổn định tuyệt vời trước lực kéo bên và lực xoắn (xoắn), đặc biệt quan trọng trong môi trường ngoài trời nhiều gió như cảng. Điều này làm giảm nguy cơ lắc lư tải và tăng độ an toàn vận hành tổng thể.

4. Sử dụng tối ưu không gian và khoảng cách:

Những cần cẩu này có thể được xây dựng với nhịp rất lớn, bao phủ nhiều làn đường container (ví dụ: rộng 6+1 hoặc rộng hơn) và đường ray. Chúng tối đa hóa không gian lưu trữ theo chiều dọc bằng cách cho phép xếp chồng lên nhau trong khi vẫn để lại khu vực mặt đất trống cho xe tải và xe moóc di chuyển.

5. Tính linh hoạt trong ứng dụng:

Chúng có thể được trang bị nhiều máy rải khác nhau để xử lý các loại và kích thước thùng chứa khác nhau (tiêu chuẩn, mui{0}}mở, làm lạnh) và thậm chí cả các loại hàng hóa khác bằng cách sử dụng phụ kiện móc. Một số thậm chí có thể nâng hai container 20-foot cùng một lúc (máy rải nâng đôi).

6. Hiệu quả và năng suất cao:

Được trang bị tời và xe đẩy mạnh mẽ, những cần cẩu này có tốc độ di chuyển và nâng cao, cho phép bốc/dỡ tàu, xe lửa và xe tải nhanh chóng. Tốc độ này rất cần thiết để đáp ứng lịch trình hậu cần chặt chẽ.

7. Tùy chỉnh và tự động hóa:

Chúng có khả năng tùy biến cao với các tính năng như:

Định vị GPS:Để di chuyển xe đẩy và giàn chính xác.

Hệ thống chống lắc lư:Để giảm thiểu sự dao động của tải để đạp xe nhanh hơn.

Điều khiển từ xa hoặc Tự động hóa hoàn toàn:Cho phép vận hành từ cabin hoặc phòng điều khiển, cải thiện tính tiện dụng và an toàn cho người vận hành. Cần cẩu xếp chồng tự động (ASC) là hình ảnh phổ biến ở các nhà ga hiện đại.

8. Giảm chi phí vận hành dài hạn{1}}:

Mặc dù khoản đầu tư ban đầu cao hơn so với các cần cẩu nhỏ hơn nhưng độ bền, độ tin cậy và thông lượng cao của chúng dẫn đến chi phí cho mỗi container được di chuyển thấp hơn trong suốt vòng đời của cần cẩu.

 

Ứng dụng của Cẩu trục dầm đôi container

Những cần cẩu này không thể thiếu trong chuỗi cung ứng toàn cầu, chủ yếu được sử dụng trong các lĩnh vực sau:

1. Bến cảng và bãi liên vận:

Ứng dụng chính:Đây là cách sử dụng phổ biến nhất của họ. Chúng được sử dụng để xếp container tại bãi chứa, di chuyển chúng giữa các khu vực xếp hàng và chuyển chúng đến/từ tàu (thông qua cần trục), xe tải và tàu hỏa.

Nhà ga đường sắt:Để xếp dỡ container từ toa xe đường sắt (ô tô giếng).

2. Bến container (CFS) và kho nội địa:

Dùng để đóng (bốc) và dỡ (dỡ) container, gom hàng, lưu giữ tạm thời trước khi container tiếp tục hành trình.

3. Nhà máy sản xuất, công nghiệp:

Các cơ sở sản xuất lớn nhận nguyên liệu thô hoặc vận chuyển hàng thành phẩm với số lượng lớn qua container sử dụng những cần cẩu này để xử lý chúng một cách hiệu quả trực tiếp từ vách đường ray hoặc khoang xe tải vào nhà máy.

4. Trung tâm hậu cần và phân phối:

Các trung tâm phân phối chính có lối vào trực tiếp bằng đường sắt sử dụng cần trục-gắn trên đường ray (RMG) để quản lý luồng container giữa vận tải đường sắt và đường bộ.

5. Hàng nặng và hàng dự án:

Mặc dù được thiết kế cho container nhưng khi được trang bị móc, chúng có thể xử lý các loại hàng hóa dự án nặng và quá khổ khác như máy móc, máy biến áp và mô-đun xây dựng.

 

Quy trình sản xuất của mộtCần cẩu di động thuyền / biển 200 tấnbao gồm nhiều giai đoạn, từ thiết kế và kỹ thuật đến chế tạo, lắp ráp và thử nghiệm. Dưới đây là bảng phân tích chi tiết về quy trình sản xuất điển hình:

---

1. Thiết kế & Kỹ thuật

Thiết kế ý tưởng:Các kỹ sư tạo ra các bản phác thảo ban đầu và mô hình 3D dựa trên khả năng chịu tải (200 tấn), tầm với, khả năng di chuyển và điều kiện môi trường (sử dụng hàng hải).

Phân tích kết cấu:Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) đảm bảo cần trục có thể xử lý tải trọng động, lực gió và sóng.

Hệ thống thủy lực & điện:Thiết kế xi lanh thủy lực, tời và hệ thống điều khiển để vận hành nâng hạ êm ái.

Lựa chọn vật liệu:Thép cường độ-cao (ví dụ: ASTM A514) để chống ăn mòn trong môi trường biển.

Tuân thủ quy định:Đạt tiêu chuẩn nhưĐăng ký DNV-GL, ABS hoặc Lloyd'scho cần cẩu biển.

---

2. Mua sắm vật tư

Tấm & Dầm thép:Được cung cấp cho cần, khung gầm và khung kết cấu.

Linh kiện thủy lực:Máy bơm, xi lanh, ống mềm và van từ các nhà cung cấp được chứng nhận.

Hệ thống điện:Động cơ, cảm biến và bảng điều khiển (thường không thấm nước khi sử dụng trên biển).

Dây thừng & ròng rọc:Cáp thép cao cấp-để nâng.

---

3. Chế tạo

A. Chế tạo kết cấu

Cắt & Tạo hình:Cắt plasma/laser CNC cho các bộ phận chính xác.

Hàn:Hàn tự động và thủ công (Hàn hồ quang chìm cho phần dày).

Xây dựng bùng nổ:Thiết kế lưới hoặc kính thiên văn cho sức mạnh và tính di động.

Khung gầm & Chân đế:Được gia cố để ổn định trong quá trình nâng.

B. Lắp ráp thủy lực & cơ khí

Hệ thống thủy lực:Lắp đặt máy bơm, xi lanh và ống mềm.

Tời & Trống:Được lắp đặt cho các hoạt động nâng và hạ.

Cơ chế xoay:Cho phép xoay 360 độ (nếu có).

C. Hệ thống điện & điều khiển

Cabin điều khiển:Trạm vận hành chống nước với cần điều khiển/cảm biến.

Giám sát tải:Load cell và công tắc giới hạn để đảm bảo an toàn.

Nguồn điện:Động cơ diesel hoặc động cơ điện (loại dành cho hàng hải).

---

4. Lắp ráp & tích hợp

Cài đặt bùng nổ:Được gắn vào khung bằng các điểm xoay.

Đối trọng:Đã thêm để cân bằng (nếu cần).

Hệ thống dây điện và hệ thống nước cuối cùng:Kết nối hệ thống thủy lực và điện.

Sơn & Sơn:Sơn chống{0}}ăn mòn (sơn phủ epoxy hoặc kẽm).

---

5. Kiểm tra & Kiểm soát Chất lượng

Kiểm tra tải:Nâng 200 tấn (kiểm tra quá tải +25%, theo tiêu chuẩn).

Kiểm tra chức năng:Kiểm tra chuyển động thủy lực, xoay và ổn định.

Kiểm tra môi trường:Thử nghiệm phun muối cho độ bền hàng hải.

Kiểm tra an toàn:Hệ thống dừng khẩn cấp, báo động quá tải.

---

6. Giao hàng & Vận hành

Chuyên chở:Được tháo rời để vận chuyển hoặc giao dưới dạng thiết bị di động.

Lắp ráp tại chỗ-:Lắp ráp lại tại bến tàu hoặc xưởng đóng tàu.

Đào tạo người vận hành:Các giao thức xử lý và an toàn.

Quang cảnh hội thảo:

Công ty đã lắp đặt nền tảng quản lý thiết bị thông minh và lắp đặt 310 bộ (bộ) robot xử lý và hàn. Sau khi hoàn thành kế hoạch sẽ có hơn 500 bộ (bộ) và tỷ lệ kết nối thiết bị đạt 95%. 32 dây chuyền hàn đã được đưa vào sử dụng, 50 dây chuyền dự kiến ​​lắp đặt và tỷ lệ tự động hóa của toàn bộ dây chuyền sản phẩm đạt 85%.