Cổng trục dầm đôi 30t MG

Đặc điểm chính

Đường ray-Được gắn:Không giống như giàn-bánh lốp (RTG) bằng cao su, RMG chạy trên các thanh ray thép cố định được gắn vào nền bê tông. Điều này mang lại sự ổn định đặc biệt và cho phép định vị rất chính xác.

Thiết kế dầm đôi:Có hai dầm hộp chính, mang lại độ bền, độ cứng và chiều cao móc vượt trội so với các thiết kế dầm đơn.

Năng lượng điện:Tất cả các chức năng đều được cấp nguồn bằng điện, thường được lấy từ nguồn điện bên ngoài thông qua hệ thống cáp hoặc dây dẫn linh hoạt.

Công suất và khoảng cách cao:Được thiết kế cho tải trọng rất nặng (20 đến 500+ tấn) và có thể trải rộng trên các khu vực rộng, thường bao phủ nhiều hàng container hoặc hàng hóa.

 

So sánh: RMG và RTG

Tính năng	Dầm đôi MG RMG	Cao su-Cổng mỏi (RTG)
Tính cơ động	Đường ray cố định, giới hạn đường ray	Tính cơ động cao trên lốp cao su
Độ chính xác	Cao, do đường ray cố định	Trung bình, yêu cầu vận hành có tay nghề cao
Cơ sở hạ tầng	Yêu cầu lắp đặt đường ray cố định	Chỉ cần bề mặt lát đá
Trị giá	Chi phí cơ sở hạ tầng ban đầu cao hơn	Chi phí cơ sở hạ tầng thấp hơn, nhiên liệu/bảo trì cao hơn
Mật độ xếp chồng	Rất cao, thích hợp cho việc lưu trữ dày đặc	Cao, nhưng hơi thấp hơn RMG
Môi trường	Điện, lượng khí thải thấp	Thông thường-động cơ diesel, lượng khí thải cao hơn

 

Sức nâng 320 tấn
Khoảng cách (Chiều rộng) 3 - 12 mét (có thể điều chỉnh)
Chiều cao nâng 3 - 10 mét
Hạng công nhân A3-A5 (nhiệm vụ nhẹ đến trung bình)
Tốc độ nâng 0.5 - 8 m/phút (có thể thay đổi)
Loại dầm chính Dầm đơn/dầm đôi (loại hộp-)
Nguồn điện 220V/380V 3 pha hoặc bằng tay
Chế độ điều khiển Điều khiển mặt dây chuyền/điều khiển từ xa không dây
Loại Palăng Palăng xích điện/Palăng dây cáp
Dẫn động du lịch Đẩy tay hoặc cơ giới
Sơn chống ăn mòn-mạ kẽm nhúng nóng hoặc sơn hàng hải-
Khả năng chống gió Lên đến thang đo Beaufort 6 (để sử dụng ngoài trời)
Nhiệt độ hoạt động -20 độ đến +50 độ

MG (Gantry, Hook) RMG là một hệ thống phức tạp và mạnh mẽ được thiết kế để xử lý vật liệu có độ chính xác cao,-có độ chính xác cao- trên một đường dẫn cố định, thường là ở các bãi cảng, nhà ga đa phương thức và khu vực kho công nghiệp lớn. Các thành phần của nó được chế tạo để có độ bền cực cao, điều khiển chính xác và thường là tự động hóa.

Các thành phần có thể được phân loại thành năm hệ thống chính:

 

1. Hệ thống kết cấu

Đây là bộ xương của cần cẩu, được thiết kế để chịu tải trọng lớn với độ lệch tối thiểu.

Dầm chính (2):Các dầm ngang chính tạo thành cầu. Chúng được chế tạo dưới dạng hàndầm hộpcho sức mạnh và độ cứng tối đa. Thiết kế dầm đôi này rất cần thiết để mở rộng các khu vực rộng và hỗ trợ tải nặng.

Chân/Hỗ trợ:Thông thường có bốn cấu trúc thẳng đứng (hai cấu trúc ở mỗi đầu) kết nối các dầm chính với xe tải cuối. Chiều cao chân xác định chiều cao xếp chồng bên dưới cần cẩu.

Niềng răng chéo và ngang:Giằng thép giữa chân và dầm. Đây là những yếu tố quan trọng để hấp thụ các lực ngang (như tải trọng gió) và ngăn toàn bộ cấu trúc lắc lư, đảm bảo sự ổn định trong quá trình vận hành.

 

2. Hệ thống cẩu và xe đẩy

Hệ thống chịu trách nhiệm nâng, hạ và di chuyển ngang của tải trọng.

Xe đẩy:Khung-hạng nặng chạy trên đường ray gắn trênđứng đầucủa dầm chính.

Đơn vị vận thăng chính:Được gắn trên xe đẩy, đây là hệ thống tời mạnh mẽ bao gồm:

Động cơ tời:Động cơ điện,-mô-men xoắn cao.

Bộ giảm tốc Palăng (Hộp số):Hộp số chính xác giúp chuyển đổi tốc độ động cơ cao thành mô-men xoắn mạnh mẽ,{0}}tốc độ thấp để nâng.

Cái trống:Một ống thép lớn có cuộn dây xung quanh.

Dây cáp:Dây thép có độ bền-cao, không{1}}xoay có hệ số an toàn đáng kể.

Phanh:Phanh an toàn-bị hỏng sơ cấp và thứ cấp (thường là loại đĩa) tự động tham gia để giữ tải.

 

Máy rải:Thiết bị móc chuyên dụng bên dưới--để xử lý vùng chứa. Nó bao gồm:

Khóa xoắn:Các chốt vận hành bằng thủy lực-liên kết với các vật đúc ở góc của thùng vận chuyển.

Cơ chế kính thiên văn:Cho phép máy rải điều chỉnh độ dài cho các thùng chứa 20ft, 40ft và 45ft.

Hệ thống du lịch xe đẩy:

Động cơ truyền động xe đẩy:Dẫn động chuyển động của xe đẩy dọc theo dầm cầu.

Bánh xe đẩy:Bánh xe thép chạy trên ray phía trên dầm chính.

Bộ giảm tốc xe đẩy:Hộp số cung cấp mô-men xoắn được điều khiển cho các bánh xe.

 

 

3. Hệ thống di chuyển giàn (Động cơ cần cẩu)

Hệ thống này di chuyển toàn bộ cần cẩu dọc theo đường băng cố định.

Xe tải cuối:Các cụm ở dưới cùng của mỗi chân chứa bánh xe di chuyển, trục, vòng bi và máy dẫn động.

Bánh xe du lịch:Nhiều bánh xe thép rèn lớn trên mỗi xe tải để phân bổ trọng lượng khổng lồ của cần cẩu lên đường ray.

Động cơ truyền động cổng:Động cơ điện mạnh mẽ cung cấp mô-men xoắn để di chuyển cấu trúc cần cẩu khổng lồ.

Bộ giảm tốc giàn (Hộp số):Giảm tốc độ động cơ đến tốc độ bánh xe yêu cầu.

Giàn phanh:Lò xo-đặt phanh để dừng và giữ cần trục ở đúng vị trí.

 

 

4. Hệ thống đường sắt và đường băng

Cơ sở hạ tầng cố định hướng dẫn và hỗ trợ cần cẩu.

Đường ray đường băng:Đường ray thép-có tải trọng nặng (ví dụ: tiêu chuẩn QU100, QU120) được căn chỉnh chính xác và đổ vữa vào nền bê tông lớn. Nền tảng này rất quan trọng để xử lý tải trọng động.

Kẹp ray và tấm đế:Cố định đường ray vào dầm móng bê tông.

5. Hệ thống điện và điều khiển

Trung tâm thần kinh cung cấp năng lượng và điều khiển tất cả các chức năng của cần cẩu, thường có mức độ tự động hóa cao.

Nguồn điện:

Hệ thống thanh dẫn (Rãnh kèm theo):Phương pháp phổ biến và đáng tin cậy nhất. Một hệ thống đường ray điện khí hóa chạy song song với đường băng của cần trục và các bộ thu điện trên cần trục lấy năng lượng từ nó. Điều này lý tưởng cho khoảng cách di chuyển dài và vận hành tự động.

Cuộn cáp:Một trống cơ giới có tác dụng đẩy và rút dây cáp điện nặng khi cần cẩu di chuyển.

Bảng điều khiển / Tủ:Chứa các hệ thống điều khiển thông minh:

Ổ đĩa tần số thay đổi (VFD):Để tăng tốc và giảm tốc một cách trơn tru, có kiểm soát đối với tất cả các chuyển động (tời nâng, xe đẩy, giàn), điều này rất cần thiết để định vị chính xác và ngăn chặn sự lắc lư của container.

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC):“Bộ não” của cần cẩu. Nó quản lý tất cả logic điều khiển, khóa liên động an toàn và trình tự tự động.

Hệ thống tự động hóa:Đối với RMG, điều này thường bao gồm phần mềm xếp chồng tự động (ASC - Cần cẩu xếp chồng tự động), quản lý vùng chứa và tránh va chạm.

Giao diện vận hành:

Điều khiển từ xa vô tuyến:Tiêu chuẩn cho vận hành thủ công, mang lại cho người vận hành khả năng di chuyển và tầm nhìn tốt nhất.

Cabin của người vận hành:Có thể được gắn trên cần cẩu để vận hành toàn thời gian-, mặc dù nhiều RMG hiện đại được thiết kế cho các trạm điều khiển từ xa hoặc tự động hóa hoàn toàn.

Cảm biến và thiết bị an toàn:

Chỉ báo thời điểm tải (LMI):Giám sát trọng lượng tải để tránh quá tải.

Hệ thống chống lắc lư:Sử dụng thuật toán và điều khiển VFD để giảm thiểu rung lắc container.

Hệ thống chống va chạm:{0}}Sử dụng cảm biến laser hoặc radar để phát hiện chướng ngại vật và các cần cẩu khác, tự động dừng chuyển động để ngăn ngừa tai nạn.

Máy đo gió:Đo tốc độ gió và có thể tự động làm chậm hoặc dừng hoạt động nếu vượt quá giới hạn.

Công tắc giới hạn:Ngăn không cho xe đẩy và tời di chuyển-quá mức.

Hệ thống định vị:Các hệ thống dựa trên GPS hoặc laser-để xác định chính xác vị trí của cần cẩu trên đường băng nhằm tự động hóa.

PHÁT HIỆN

 

Kỹ thuật chính

 

Ưu điểm của cẩu trục RMG dầm đôi MG

Ưu điểm của RMG bắt nguồn từ thiết kế-đường ray cố định, cấu trúc dầm đôi và hoạt động điện khí hóa, khiến chúng vượt trội hơn so với các giải pháp thay thế di động như RTG trong các cài đặt cụ thể.

1. Độ ổn định và độ chính xác vượt trội

Hướng dẫn đường sắt cố định:Chạy trên các đường ray thép được căn chỉnh chính xác được gắn trên nền bê tông giúp loại bỏ hiện tượng trôi dạt và đảm bảo di chuyển thẳng hoàn toàn. Điều này cho phépđịnh vị cực kỳ chính xác, điều này rất quan trọng đối với các hoạt động tự động hóa và xếp chồng mật độ-cao.

Kết cấu dầm đôi cứng nhắc:Cung cấp sức mạnh to lớn và giảm thiểu độ lệch và lắc lư, ngay cả khi xử lý tải trọng tối đa ở tốc độ cao. Sự ổn định này là cần thiết để đặt tải chính xác.

2. Hiệu quả và năng suất cao

Tốc độ đạp xe nhanh:Nền tảng ổn định cho phép tốc độ di chuyển của xe đẩy và giàn cao hơn mà không ảnh hưởng đến sự an toàn hoặc khả năng kiểm soát, dẫn đến số lần di chuyển nhiều hơn mỗi giờ (năng suất cao hơn).

Hoạt động trơn tru:Được trang bịỔ đĩa tần số thay đổi (VFD)trên tất cả các chuyển động để tăng tốc và giảm tốc có kiểm soát, giảm dao động của tải và mang lại độ chính xác cao.

3. Mật độ xếp chồng vượt trội và sử dụng không gian

Khả năng nhịp rộng:RMG có thể được thiết kế với nhịp rất dài, cho phép chúng bao phủ8 hàng container trở lênvà xếp chồng các thùng chứacao 5-6.

Vận hành lối đi hẹp:Đường dẫn cố định cho phép xếp chồng các lối đi rất hẹp giữa các ray cần cẩu,tối đa hóa dung lượng lưu trữtrên đất có giá trị tại các cảng và nhà ga.

4. Giảm chi phí vận hành và lợi ích môi trường

Năng lượng điện:Được kết nối với lưới điện thông qua các thanh dẫn hoặc cuộn cáp, chúng sử dụng năng lượng điện sạch. Điều này giúp loại bỏ chi phí nhiên liệu diesel vàgiảm đáng kể lượng khí thải nhà kính và ô nhiễm tiếng ồnso với các giàn trục bánh lốp-cao su{1}} chạy bằng động cơ diesel (RTG).

Giảm bảo trì:Nếu không có động cơ, hộp số hoặc lốp cao su để bảo trì và thay thế, chi phí bảo trì sẽ thấp hơn đáng kể. Hệ thống đường ray cũng ít gây hao mòn cho cần trục hơn so với mặt đường không bằng phẳng.

5. Lý tưởng cho Tự động hóa và Tích hợp

Đường dẫn có thể dự đoán được:Đường ray cố định khiến nó trở thành ứng cử viên hoàn hảo cho tự động hóa hoàn toàn. RMG có thể dễ dàng tích hợp vào Hệ điều hành đầu cuối (TOS) để trở thànhCần cẩu xếp chồng tự động (ASC), hoạt động không người lái 24/7.

Hệ thống an toàn tiên tiến:Gói tự động hóa bao gồmhệ thống chống va chạm, hồ sơ container(để phát hiện các thùng chứa bị sai lệch) vàlái tự động, giúp nâng cao tính an toàn và hiệu quả ngoài khả năng thủ công.

6. Khả năng nâng và độ bền cao

Được xây dựng cho nhiệm vụ nặng nề:Thiết kế hộp dầm đôi có khả năng xử lýtải rất nặng, thường từ 40 đến 60 tấn(và hơn thế nữa) để xử lý vùng chứa tiêu chuẩn, được xây dựng để chịu được các chu kỳ hoạt động{0}nặng nề, liên tục.

 

Ứng dụng của cẩu trục RMG dầm đôi MG

Việc áp dụng RMG có tính chuyên môn cao, tập trung vào các môi trường được hưởng lợi từ tính ổn định, mật độ và tiềm năng tự động hóa của chúng.

1. Cảng và bến container (Ứng dụng chính)

Trường hợp sử dụng:Ứng dụng tinh túy. RMG là xương sống của bãi container hiện đại, được sử dụng cho:

Xếp chồng containerđược chuyển từ tàu-sang-cần cẩu trên bờ.

Xe tải bốc xếpVàtoa xe lửatại các bãi đa phương thức.

Chuyển khoản liên-và tổ chức lưu trữ.

2. Nhà ga đường sắt đa phương thức

Trường hợp sử dụng:Di chuyển container trực tiếp từ toa tàu tới kho chứa và lên xe tải. Độ chính xác của RMG là lý tưởng để làm việc với cơ sở hạ tầng đường sắt.

3. Khu hậu cần và trạm vận chuyển hàng hóa

Trường hợp sử dụng:Các trung tâm phân phối và trạm vận chuyển container (CFS) có quy mô lớn- yêu cầu mật độ-cao, lưu trữ có tổ chức dành cho container và hàng hóa nặng.

4. Công nghiệp nặng và sản xuất

Trường hợp sử dụng:Mặc dù ít phổ biến hơn ở các cảng, nhưng các nhà máy sản xuất lớn (ví dụ: máy móc hạng nặng, tua-bin gió) sử dụng RMG để xử lý các bộ phận lớn, nặng trong bãi chứa có cấu trúc.

 

Quy trình sản xuất của mộtCần cẩu di động thuyền / biển 200 tấnbao gồm nhiều giai đoạn, từ thiết kế và kỹ thuật đến chế tạo, lắp ráp và thử nghiệm. Dưới đây là bảng phân tích chi tiết về quy trình sản xuất điển hình:

---

1. Thiết kế & Kỹ thuật

Thiết kế ý tưởng:Các kỹ sư tạo ra các bản phác thảo ban đầu và mô hình 3D dựa trên khả năng chịu tải (200 tấn), tầm với, khả năng di chuyển và điều kiện môi trường (sử dụng hàng hải).

Phân tích kết cấu:Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) đảm bảo cần trục có thể xử lý tải trọng động, lực gió và sóng.

Hệ thống thủy lực & điện:Thiết kế xi lanh thủy lực, tời và hệ thống điều khiển để vận hành nâng hạ êm ái.

Lựa chọn vật liệu:Thép cường độ-cao (ví dụ: ASTM A514) để chống ăn mòn trong môi trường biển.

Tuân thủ quy định:Đạt tiêu chuẩn nhưĐăng ký DNV-GL, ABS hoặc Lloyd'scho cần cẩu biển.

---

2. Mua sắm vật tư

Tấm & Dầm thép:Được cung cấp cho cần, khung gầm và khung kết cấu.

Linh kiện thủy lực:Máy bơm, xi lanh, ống mềm và van từ các nhà cung cấp được chứng nhận.

Hệ thống điện:Động cơ, cảm biến và bảng điều khiển (thường không thấm nước khi sử dụng trên biển).

Dây thừng & ròng rọc:Cáp thép cao cấp-để nâng.

---

3. Chế tạo

A. Chế tạo kết cấu

Cắt & Tạo hình:Cắt plasma/laser CNC cho các bộ phận chính xác.

Hàn:Hàn tự động và thủ công (Hàn hồ quang chìm cho phần dày).

Xây dựng bùng nổ:Thiết kế lưới hoặc kính thiên văn cho sức mạnh và tính di động.

Khung gầm & Chân đế:Được gia cố để ổn định trong quá trình nâng.

B. Lắp ráp thủy lực & cơ khí

Hệ thống thủy lực:Lắp đặt máy bơm, xi lanh và ống mềm.

Tời & Trống:Được lắp đặt cho các hoạt động nâng và hạ.

Cơ chế xoay:Cho phép xoay 360 độ (nếu có).

C. Hệ thống điện & điều khiển

Cabin điều khiển:Trạm vận hành chống nước với cần điều khiển/cảm biến.

Giám sát tải:Load cell và công tắc giới hạn để đảm bảo an toàn.

Nguồn điện:Động cơ diesel hoặc động cơ điện (loại dành cho hàng hải).

---

4. Lắp ráp & tích hợp

Cài đặt bùng nổ:Được gắn vào khung bằng các điểm xoay.

Đối trọng:Đã thêm để cân bằng (nếu cần).

Hệ thống dây điện và hệ thống nước cuối cùng:Kết nối hệ thống thủy lực và điện.

Sơn & Sơn:Sơn chống{0}}ăn mòn (sơn phủ epoxy hoặc kẽm).

---

5. Kiểm tra & Kiểm soát Chất lượng

Kiểm tra tải:Nâng 200 tấn (kiểm tra quá tải +25%, theo tiêu chuẩn).

Kiểm tra chức năng:Kiểm tra chuyển động thủy lực, xoay và ổn định.

Kiểm tra môi trường:Thử nghiệm phun muối cho độ bền hàng hải.

Kiểm tra an toàn:Hệ thống dừng khẩn cấp, báo động quá tải.

---

6. Giao hàng & Vận hành

Chuyên chở:Được tháo rời để vận chuyển hoặc giao dưới dạng thiết bị di động.

Lắp ráp tại chỗ-:Lắp ráp lại tại bến tàu hoặc xưởng đóng tàu.

Đào tạo người vận hành:Các giao thức xử lý và an toàn.

Quang cảnh hội thảo:

Công ty đã lắp đặt nền tảng quản lý thiết bị thông minh và lắp đặt 310 bộ (bộ) robot xử lý và hàn. Sau khi hoàn thành kế hoạch sẽ có hơn 500 bộ (bộ) và tỷ lệ kết nối thiết bị đạt 95%. 32 dây chuyền hàn đã được đưa vào sử dụng, 50 dây chuyền dự kiến ​​lắp đặt và tỷ lệ tự động hóa của toàn bộ dây chuyền sản phẩm đạt 85%.